[发明专利]智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例涉及智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质，以实现对智能车的转向系统进行准确的评估，提高智能车的安全性。该智能车转向系统的评估方法，包括：获取智能车的转向数据，所述转向数据包括多组前轮偏角和方向盘转角；基于所述转向数据，生成拟合曲线；对比所述拟合曲线和参考曲线，基于对比结果评估所述智能车的转向系统。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

转向系统(steering system)是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，通过转向系统可以控制汽车的行驶方向。

现有技术中，对转向系统进行标定，主要工作在于找到零位初始值。但是，现有技术中对标定精度要求较低，通常在标定完成后，方向盘向左和向右打到极限位置，转角差异在10°范围即为符合要求。

目前，智能化无人驾驶技术发展迅速，智能化无人驾驶是由控制器基于各种数据对转向系统进行控制，需要对转向系统进行更高精度的标定；同时，对转向系统实时反馈数据的准确性提出更高要求，以保证智能车的安全性。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请的至少一个实施例提供了智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质，实时对智能车的转向系统进行准确的评估，提高智能车的安全性。

第一方面，本申请提供一种智能车转向系统的评估方法，包括：

获取智能车的转向数据，所述转向数据包括多组前轮偏角和方向盘转角；

基于所述转向数据，生成拟合曲线；

对比所述拟合曲线和参考曲线，基于对比结果评估所述智能车的转向系统。

第二方面，本申请提供一种智能车转向系统的评估装置，包括：

获取模块，用于获取智能车的转向数据，所述转向数据包括多组前轮偏角和方向盘转角；

拟合模块，用于基于所述转向数据，生成拟合曲线；

评估模块，用于对比所述拟合曲线和参考曲线，基于对比结果评估所述智能车的转向系统。

第三方面，本申请提供一种智能车转向系统的评估系统，包括所述的智能车转向系统的评估装置。

第四方面，本申请提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行所述智能车转向系统的评估方法的步骤。

本申请实施例中，通过实时获取智能车的多组前轮偏角和方向盘转角，并生成拟合曲线，对拟合曲线与参考曲线进行对比，通过对比得到的结果，能够及时、准备的反馈转向系统的状态，从而提高智能车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能车的整体架构图；

图2为本申请提供的一种智能车转向系统的评估方法的流程图；

图3为本申请提供的智能车转向系统的评估系统之一的示意图；

图4为本申请提供的智能车转向系统的标定方法之一的流程图；

图5为本申请提供的智能车转向系统的评估系统之二的示意图；

图6为本申请提供的智能车转向系统的标定方法之二的流程图；