[发明专利]汽车共享和出租车服务的综合识别和认证

权利要求书

1.一种与车辆的用户交互的方法，包括：

接收指示所述车辆附近的环境场景的第一传感器数据；

由处理器处理所述第一传感器数据，以确定所述场景中个体的第一手势；

由所述处理器向所述个体推荐第二手势；

由所述处理器接收指示所述车辆的环境场景的第二传感器数据；

由所述处理器处理所述第二传感器数据，以确定所述场景中所述个体的第三手势；

由所述处理器比较所述第二手势和所述第三手势；

基于所述比较，由所述处理器将所述个体选择性地识别为所述车辆的用户或非所述车辆的用户；以及

基于所述识别，由所述处理器控制所述车辆接近或远离所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理第一传感器数据还包括：

接收由手持设备生成的手势数据；

基于所述第一传感器数据识别所述场景中的所述个体；以及

基于由所述手持设备生成的所述手势数据确定所述个体的所述第一手势。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理第二传感器数据还包括：

接收由手持设备生成的手势数据；

基于所述第二传感器数据识别所述场景中的所述个体；以及

基于由所述手持设备生成的所述手势数据确定所述个体的所述第三手势。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一个体的所述手势与预期手势不近似相同时，执行所述推荐第二手势。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一个体的所述手势和第二个体的手势与预期手势近似相同时，执行所述推荐第二手势。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述向个体推荐第二手势包括向所述手持设备生成指示所述第二手势的第二信号。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述车辆的乘员呈现所述第一手势；

基于从所述车辆的所述乘员接收的反馈，将所述个体选择性地识别为所述车辆的用户或非所述车辆的用户；并且

其中所述控制车辆接近或远离用户进一步基于所述识别。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述呈现第一手势凭借所述车辆的显示系统，并且其中凭借所述车辆的所述显示系统接收所述反馈。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据包括图像数据，并且其中所述识别基于所述图像数据内个体的位置和所识别的手势、动作或面部特征。

10.一种运送系统，包括：

一队车辆；以及

包括计算机可读介质和处理器的用户交互系统，其中所述用户交互系统被配置成由所述处理器：

接收指示所述车辆附近的环境场景的第一传感器数据；

由处理器处理所述第一传感器数据，以确定所述场景中个体的第一手势；

由所述处理器向所述个体推荐第二手势；

由所述处理器接收指示所述车辆的环境场景的第二传感器数据；

由所述处理器处理所述第二传感器数据，以确定所述场景中所述个体的第三手势；

由所述处理器比较所述第二手势和所述第三手势；

基于所述比较，由所述处理器将所述个体选择性地识别为所述车辆的用户或非所述车辆的用户；以及

基于所述识别，由所述处理器控制所述车辆接近或远离所述用户。