[发明专利]汽车共享和出租车服务的综合识别和认证

说明书

本发明提供了与车辆的用户交互的方法和系统。在一个实施方案中，一种方法包括：接收指示车辆附近的环境场景的第一传感器数据；由处理器处理第一传感器数据，以确定该场景中个体的第一手势；由处理器向个体推荐第二手势；由处理器接收指示车辆的环境场景的第二传感器数据；由处理器处理第二传感器数据，以确定该场景中个体的第三手势；由处理器比较第二手势和第三手势；基于该比较，由处理器将个体选择性地识别为车辆的用户或非车辆的用户；以及基于该识别，由处理器控制车辆接近或远离用户。

技术领域

本技术领域一般涉及运送系统，并且更具体地涉及用于由运送系统提供的汽车共享和出租车服务的综合识别和认证的方法和系统。

基于应用程序的运送系统正变得越来越流行。传统的基于应用程序的运送系统将用户与可用于将用户从A点带到B点的本地驾驶员和/或车辆连接。在一些情况下，驾驶员使用他们自己的个人车辆或使用车队的商用车辆中一辆运送用户。

在一些情况下，使用自主车辆代替基于驾驶员的车辆来运送用户。自主车辆为例如能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。自主车辆使用感测设备诸如雷达、光达、图像传感器等来感测其环境。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

当部署基于驾驶员的车辆和自主车辆二者时，期望在乘车开始之前识别和认证运送系统的用户。也期望在乘车开始之前识别和认证运送系统的车辆。此外，通过随后的具体实施方式和所附权利要求书，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本发明提供了与车辆的用户交互的方法和系统。在一个实施方案中，一种方法包括：接收指示车辆附近的环境场景的第一传感器数据；由处理器处理第一传感器数据，以确定该场景中个体的第一手势；由处理器向个体推荐第二手势；由处理器接收指示车辆的环境场景的第二传感器数据；由处理器处理第二传感器数据，以确定该场景中个体的第三手势；由处理器比较第二手势和第三手势；基于该比较，由处理器将个体选择性地识别为车辆的用户或非车辆的用户；以及基于该识别，由处理器控制车辆接近或远离用户。

在各种实施方案中，处理第一传感器数据还包括：接收由手持设备生成的手势数据；基于第一传感器数据识别场景中的个体；以及基于由手持设备生成的手势数据确定个体的第一手势。

在各种实施方案中，处理第二传感器数据还包括：接收由手持设备生成的手势数据；基于第二传感器数据识别场景中的个体；以及基于由手持设备生成的手势数据确定个体的第三手势。

在各种实施方案中，当个体的第一手势与预期手势不近似相同时，执行推荐第二手势。在各种实施方案中，该方法包括将第二手势确定为与第一手势和预期手势不同的手势。

在各种实施方案中，当个体的第一手势和第二个体的手势与预期手势近似相同时，执行推荐第二手势。

在各种实施方案中，向个体推荐第二手势包括向与个体相关联的手持设备生成指示第二手势的第二信号。在各种实施方案中，该方法包括：向车辆的乘员呈现第一手势；基于从车辆的乘员接收的反馈，将个体选择性地识别为车辆的用户或非车辆的用户；并且其中控制车辆接近或远离用户进一步基于识别。

在各种实施方案中，呈现第一手势凭借车辆的显示系统，并且其中凭借车辆的显示系统接收反馈。在各种实施方案中，第一传感器数据包括图像数据，并且其中该方法还包括基于图像数据内个体的位置和所识别的手势、动作或面部特征来识别个体。