[发明专利]基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置

权利要求书

1.一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：包括右无人机(2)和左无人机(9)，右无人机(2)和左无人机(9)之间通过连接索(3)相连接，在连接索(3)上设置有能够沿其运动的移动摄像装置(5)；所述连接索(3)能够伸长或者缩短，以调整左无人机(2)和右无人机(9)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述右无人机(2)或者左无人机(9)上设置有卷索装置(1)，连接索(3)一端与卷索装置(1)相连接，另一端连接左无人机(9)或右无人机(2)。

3.根据权利要求2所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述卷索装置(1)包括底座(13)，在底座(13)内中部设置有发条弹簧(11)，发条弹簧(11)的中心固定于底座(13)中部，其自由端通过连接环(12)与连接索(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)通过设于连接索(3)上的吊环(7)与连接索(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)连接分别设置于右无人机(2)和左无人机(9)上的牵引装置(8)，牵引装置(8)用于驱动移动摄像装置(5)沿连接索(3)运动。

6.根据权利要求5所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述各个牵引装置(8)包括电动机(14)，在电动机(14)的转轴上设置螺杆(15)，螺杆(15)上绕有牵引线(4)，牵引线(4)连接移动摄像装置(5)。

7.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)上设置有探照装置(6)。