[发明专利]基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置

说明书

本发明的一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，包括右无人机和左无人机，右无人机和左无人机之间通过连接索相连接，在连接索上设置有能够沿其运动的移动摄像装置；所述连接索能够伸长或者缩短，以调整左无人机和右无人机之间的距离。本发明通过两台无人机及移动摄像装置，使得无人机能够分别定位于桥梁的两侧，并通过连接索上的移动摄像装置实现桥梁支座图像的采集，解决了了无人机飞入桥面板下时会因为GPS信号弱和气流不稳定造成无人机飞行控制困难，以及无人机自身的避障功能影响支座的拍摄角度和拍摄质量等问题；通过卷索装置，使两台无人机能够相互靠近飞行或者分离飞行，提高无人机在桥下飞行时的灵活性。

技术领域

本发明涉及无人机及土木工程桥梁检测的交叉领域，具体是一种基于双子无人机及 移动摄像机的桥梁支座检测装置。

背景技术

随着近年来我国基础设施建设的快速发展，土木行业发展迅速，大量建设完毕的道 路桥梁需要维护。桥梁支座是连接桥梁上、下部结构的重要构件，关系重大，一旦出现病害，如未及时发现并处理，将影响结构的受力状态和交通安全。目前桥梁支座的检测 工作主要途径还是人工检测，这种方法耗时、费力而且会影响交通，一些建在深山、海 上的桥梁很难通过人工检测的方法实现，或者很难保证桥梁检测人员的安全。因此，迫 切的需要一种自动定位桥梁支座并采集支座图像的装置。

随着无人机行业的技术进步，无人机的成本逐渐降低，无人机开始应用于各个行业。 然而，普通的商用无人机应用于桥梁支座检测时会出现许多问题：无人机靠近桥面板底 部飞行时，会因为无人机自身的避障功能影响支座的拍摄角度和拍摄质量，而且无人机在桥面板下时会因为GPS信号弱和气流不稳定造成无人机飞行控制困难。普通的商用 无人机还存在较大的无人机操作不当造成的无人机飞出桥面的风险，高铁桥梁上部具有 高压线，这种风险尤其需要引起重视。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于双子无人机及移 动摄像机的桥梁支座检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种基于双子无人机及移动摄像机的桥 梁支座检测装置，包括右无人机和左无人机，右无人机和左无人机之间通过连接索相连接，在连接索上设置有能够沿其运动的移动摄像装置；所述连接索能够伸长或者缩短， 以调整左无人机和右无人机之间的距离。

其中，所述右无人机或者左无人机上设置有卷索装置，连接索一端与卷索装置相连 接，另一端连接左无人机或右无人机。

其中，所述卷索装置包括底座，在底座内中部设置有发条弹簧，发条弹簧的中心固定于底座中部，其自由端通过连接环与连接索相连接。

其中，所述移动摄像装置通过设于连接索上的吊环与连接索相连接。

其中，所述移动摄像装置连接分别设置于右无人机和左无人机上的牵引装置，牵引 装置用于驱动移动摄像装置沿连接索运动。

其中，所述各个牵引装置包括电动机，在电动机的转轴上设置螺杆，螺杆上绕有牵引线，牵引线连接移动摄像装置。

其中，所述移动摄像装置上设置有探照装置。

有益效果：本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过两台无人机及移动摄像装置，使得无人机能够分别定位于桥梁的两侧，并通过连接索上的移动摄像装置实现桥梁支座图像的采集，解决了了无人机飞入桥 面板下时会因为GPS信号弱和气流不稳定造成无人机飞行控制困难，以及无人机自身 的避障功能影响支座的拍摄角度和拍摄质量等问题；

2、本发明通过卷索装置，使两台无人机能够相互靠近飞行或者分离飞行，提高无人机在桥下飞行时的灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角结构示意图；