[发明专利]齿轮加工装置

权利要求书

1.一种齿轮加工装置，其特征在于，具备：

搬送单元，该搬送单元包括被绕回转中心轴线旋转驱动的回转部件和绕回转中心轴线等间隔地支承于所述回转部件的第1夹持件～第3夹持件，并构成为，所述各夹持件能够直接或者间接地将作为加工对象物的齿轮装卸自如地支承，所述回转部件能够使所述各夹持件依次位于绕回转中心轴线等间隔地配置的搬入位置、加工位置以及搬出位置；

加工单元，该加工单元能够在与所述第1夹持件～第3夹持件中的位于加工位置的夹持件之间进行齿轮的交接，并且能够驱动齿轮绕轴线旋转；以及

工具单元，该工具单元包括通过与被所述加工单元驱动而旋转的齿轮同步旋转并且与该齿轮啮合来对该齿轮进行加工的工具，

所述齿轮加工装置能够进行加工前齿轮的向位于搬入位置的夹持件的安装和已加工齿轮的从位于搬出位置的夹持件的拆卸。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于，

所述加工单元具有：将齿轮以不能绕轴线相对旋转但能够装卸的方式连结的心轴；和能够驱动所述心轴绕轴线旋转的加工主轴。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其特征在于，

具备在搬入位置或加工位置对加工前齿轮的旋转位置进行检测的齿轮旋转位置传感器，

基于由所述齿轮旋转位置传感器检测到的加工前齿轮的旋转位置对所述加工单元和所述工具单元进行工作控制，以使得所述心轴与所述工具同步旋转。

4.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于，具备：

搬入单元，该搬入单元配置于搬入位置，将心轴能够装卸地支承，并且能够进行加工前齿轮的向所述心轴的连结，所述心轴是将齿轮以不能绕轴线相对旋转但能够装卸的方式连结的心轴；和

搬出单元，该搬出单元配置于搬出位置，将所述心轴能够装卸地支承，并且能够进行已加工齿轮的从所述心轴的拆卸，

所述夹持件能够将由齿轮与心轴连结而成的工件体装卸自如地支承，

所述加工单元能够在与加工位置的所述夹持件之间进行工件体的交接，并且能够驱动工件体的心轴绕轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的齿轮加工装置，其特征在于，

具备对被支承于所述搬入单元的状态下的工件体中的加工前齿轮的旋转位置进行检测的齿轮旋转位置传感器，

基于由所述齿轮旋转位置传感器检测到的加工前齿轮的旋转位置，对所述加工单元和所述工具单元进行工作控制，以使得所述心轴与所述工具同步旋转。

6.根据权利要求4所述的齿轮加工装置，其特征在于，具备：

对被支承于所述搬入单元的状态下的工件体中的加工前齿轮及心轴的旋转位置分别进行检测的齿轮旋转位置传感器和心轴旋转位置传感器；和

移动单元，该移动单元不使旋转位置变化地进行加工前齿轮相对于被支承于所述搬入单元的状态下的工件体的心轴的拆装，

所述搬入单元具有能够驱动心轴绕轴线旋转的搬入主轴，

在由所述移动单元从被支承于所述搬入单元的心轴拆卸了加工前齿轮时，驱动所述搬入主轴旋转，以使得心轴相对于加工前齿轮成为预定相位差，使所述移动单元和所述搬入单元工作，以使得保持所述预定相位差地将加工前齿轮连结于心轴，基于所述预定相位差对所述加工单元和所述工具单元进行工作控制，以使得所述心轴与所述工具同步旋转。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

所述第1夹持件～第3夹持件互相相对独立地进行打开关闭动作。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，

具备在加工位置与所述加工单元共同协作而将齿轮夹持为能够绕轴线旋转的尾座单元，

所述尾座单元被支承柱支承，所述支承柱在由所述搬送单元绕回转中心轴线搬送的齿轮的回转轨迹的径向外方，并且在绕回转中心轴线的周向位置上配置于搬入位置与加工位置之间、或者配置于加工位置与搬出位置之间。