[发明专利]齿轮加工装置

说明书

一种齿轮加工装置，具备：搬送单元，其使将齿轮装卸自如地支承的第1夹持件～第3夹持件以绕回转中心轴线等间隔地配置状态支承于回转部件，并使回转部件被驱动旋转，以使得第1夹持件～第3夹持件绕回转中心轴线依次配置于搬入位置、加工位置以及搬出位置；加工单元，其能够在与位于加工位置的夹持件之间交接齿轮且能够驱动齿轮绕轴线旋转；以及工具单元，其包括通过与被加工单元驱动而旋转的齿轮同步旋转并且与该齿轮啮合来对该齿轮进行加工的工具，述齿轮加工装置能够进行加工前齿轮的向位于搬入位置的夹持件的安装和已加工齿轮的从位于搬出位置的夹持件的拆卸。

技术领域

本发明涉及进行齿轮的加工的齿轮加工装置。

背景技术

以往以来，关于通过使作为加工对象物的齿轮与齿轮状的工具同步旋转并且使所述工具对齿轮进行按压从而进行齿轮的加工的装置，提出了各种技术方案。

例如，本申请的申请人提出了一种齿轮加工装置，该齿轮加工装置具备：支承部件(心轴)，该支承部件供作为加工对象物的齿轮能够拆装地连结；第1工件支承单元，该第1工件支承单元能够将所述支承部件装卸自如地支承且能够驱动所述支承部件绕轴线旋转；齿轮旋转位置传感器，该齿轮旋转位置传感器对被支承于所述第1工件支承单元的状态下的齿轮的旋转位置进行检测；工件移动单元，该工件移动单元不使齿轮的旋转位置变化地使齿轮相对于被支承于所述第1工件支承单元的所述支承部件拆装；控制部，该控制部在由所述工件移动单元将齿轮从所述支承部件拆卸的期间，使所述第1工件支承单元工作而驱动所述支承部件旋转，以使得相对于由所述齿轮旋转位置传感器检测到的齿轮的旋转位置成为预定相位差；工件搬送单元，该工件搬送单元使以所述预定相位差连结有齿轮的状态下的所述支承部件从所述第1工件支承单元向加工位置移动；第2工件支承单元，该第2工件支承单元配置于加工位置，能够将所述支承部件装卸自如地支承能够驱动所述支承部件绕轴线旋转；以及工具单元，该工具单元具有在与被支承于所述第2工件支承单元的齿轮啮合并旋转的同时对该齿轮进行加工的工具，所述控制部进行工作控制，以使得所述支承部件与所述工具基于所述预定相位差进行同步旋转(参照专利第6210513号公报)。

根据所述齿轮加工装置，能够在由所述工具单元对被所述第2工件支承单元支承的一个齿轮进行加工的期间，进行被所述第1工件支承单元支承的其他齿轮的旋转位置(相位)的设定，能够省略旋转位置的设定的时间地进行高效率的加工。

而且，根据所述齿轮加工装置，使从所述第1工件支承单元向所述第2工件支承单元搬送的齿轮与支承部件始终具有所述预定相位差。因此，不需要在每次使齿轮与支承部件的连结体从所述第1工件支承单元向所述第2工件支承单元搬送时，将涉及该齿轮与支承部件的相位差的信息从所述第1工件支承单元向所述第2工件支承单元传递，能够实现被支承于所述第2工件支承单元的齿轮与所述工具的同步旋转。

如前所述，以往的所述齿轮加工装置具有很多的优点，但是，关于已加工齿轮与加工前齿轮的交换作业性仍具有改善的余地。

即，在以往的所述齿轮加工装置中，作业者利用所述工件搬送单元使包括在所述第2工件支承单元及所述工具单元的共同协作下加工了的已加工齿轮和连结该已加工齿轮的所述支承部件的连结体从所述第2工件支承单元向所述第1工件支承单元搬送，在由所述第1工件支承单元支承所述连结体的支承部件的状态下从该支承部件拆卸已加工齿轮，并使接下来要加工的加工前齿轮安装于成为了空闲状态的所述支承部件。

此时，作业者需要用一只手把持从被支承于所述第1工件支承单元的支承部件拆卸的已加工齿轮，并将预先把持在另一只手的加工前齿轮安装于所述支承部件，已加工齿轮与加工前齿轮的交换作业很麻烦。

尤其是，在作为加工对象物的齿轮为大径齿轮、轴齿轮等重物的情况下，作业者将重物分别把持在两手，从而会成为大的负担。

另外，在以往的所述齿轮加工装置中，若没有从被支承于所述第1工件支承单元的支承部件拆卸已加工齿轮，则无法进行加工前齿轮的安装和该加工前齿轮的旋转位置设定，关于这一点，也存在难以提高作业性的问题。