[发明专利]危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统有效
申请号: | 201910468151.2 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110259514B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 杨俊哲;贺安民;郭宏伟;郭爱军;胡小刚;原志明;牛亚军;关丙火;杨宇 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;G01S13/82;G01B11/14 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 黄泽雄 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 危险 区域 人员 预警 方法 存储 介质 电子设备 预警系统 | ||
1.一种危险区域人员预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取第一人员位置信息和第二人员位置信息;
根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离,所述第一距离为人员与危险区域的垂直距离;
当所述第一距离小于设定阈值时,则输出报警信号以控制警示装置发出报警;
在步骤根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与当所述第一距离小于设定阈值时之间,还包括以下步骤:
获取视频信息,识别所述视频信息中人员和危险区域的位置得到人员与危险区域的第二距离;
在当所述第一距离小于设定阈值时,则输出报警信号以控制警示装置发出报警的步骤中:
根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离,当所述最终距离小于设定阈值时,则输出报警信号以控制警示装置发出报警;
在步骤获取视频信息与根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离之间,还包括以下步骤:
获取周围环境信息,根据所述周围环境信息确定第一距离的第一权重值和第二距离的第二权重值;
在根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离的步骤中,根据第一距离、第一权重值、第二距离和第二权重值得到人员与危险区域的最终距离;
所述周围环境信息包括周围电磁波强度和周围光照强度;
所述第一权重值根据所述周围电磁波强度确定,且所述第一权重值与所述周围电磁波强度成反比;
所述第二权重值根据所述周围光照强度确定,且所述第二权重值与所述周围光照强度成正比;
在获取视频信息,识别所述视频信息中人员和危险区域的位置得到人员与危险区域的第二距离的步骤中,通过神经网络算法识别所述视频信息中的人员与危险区域的位置;
在步骤根据第一距离、第一权重值、第二距离和第二权重值得到人员与危险区域的最终距离中,具体通过下述公式获得最终距离D:
D=a×D1+b×D2
其中,a为第一权重值,b为第二权重值,且a+b=1;D2为第二距离。
2.根据权利要求1所述的危险区域人员预警方法,其特征在于,在根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离,所述第一距离为所述人员与危险区域的垂直距离的步骤中,具体通过下述公式获得第一距离D1:
其中,L1为第一人员位置信息,表征人员与危险区域入口第一侧的距离;L2为第二人员位置信息,表征人员与危险区域入口第二侧的距离;W为设备距离值,表征危险区域入口第一侧与其第二侧之间的距离。
3.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行上述权利要求1或2所述的危险区域人员预警方法。
4.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述权利要求1或2所述的危险区域人员预警方法。
5.一种预警系统,包括上述权利要求4所述的电子设备,以及人员定位读卡器和警示装置,其中:
所述人员定位读卡器包括两个,两个所述定位读卡器分别设置于危险区域入口第一侧处和危险区域入口第二侧处;其中一个所述定位读卡器用于检测与所述人员的距离L1,并根据所述L1生成第一人员定位信息;另一个所述定位读卡用于检测与所述人员的距离L2,并根据所述L2生成第二人员定位信息;
所述电子设备与所述人员定位读卡器通讯连接,在获取所述第一人员定位信息和第二人员定位信息后,根据所述第一人员定位信息、所述第二人员定位信息和存储的两个人员定位读卡器之间的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离;
所述电子设备,当所述第一距离小于设定阈值时,所述电子设备的输出端便输出报警信号;
警示装置,配置有控制端;所述警示装置接收到报警信号后发出报警。
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