[发明专利]危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统

说明书

本发明提供一种危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统，其中危险区域人员预警方法包括以下步骤：获取第一人员位置信息和第二人员位置信息；根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离，所述第一距离为人员与危险区域的垂直距离；当所述第一距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警。通过上述方式能够准确的确定报警时机，提高人员的安全性。

技术领域

本发明涉及矿用设备领域，具体涉及一种危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统。

背景技术

煤矿安全生产是通过改善劳动环境，减少生产中的不安全因素，防止伤亡事故的发生，从而确保煤矿生产的顺利进行。然而，煤矿生产本身具有特殊的作业环境，加上地质和环境的复杂性，致使煤矿在生产过程中，周围会产生很多危险区域。

为防止井下人员误入危险区域，会在危险区域的入口处布置一个人员定位系统，人员定位系统能够检测人员与人员定位系统之间的直线距离，当该直线距离小于设定阈值时，便控制设置于危险区域附近的警示装置发出报警。但由于危险区域的入口较大，单个人员定位系统对人员进行定位时，若设定阈值过大，则容易发生误报警，若设定阈值过小，则无法对沿危险区域入口两侧进入的人员做出报警。因此现有技术中危险区域的报警方式还存在改进空间。

发明内容

本发明提供一种危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统，旨在解决现有技术中通过单个人员定位系统对危险区域进行报警的方式中，易发生误报警或无报警的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种危险区域人员预警方法，包括以下步骤：

获取第一人员位置信息和第二人员位置信息；

根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离，所述第一距离为人员与危险区域的垂直距离；

当所述第一距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警。

可选地，上述所述的危险区域人员预警方法，在根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离，所述第一距离为所述人员与危险区域的垂直距离的步骤中，具体通过下述公式获得第一距离D₁：

其中，L₁为第一人员位置信息，表征人员与危险区域入口第一侧的距离；L₂为第二人员位置信息，表征人员与危险区域入口第二侧的距离；W为设备距离值，表征危险区域入口第一侧与其第二侧之间的距离。

可选地，上述所述的危险区域人员预警方法，在步骤根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与当所述第一距离小于设定阈值时之间，还包括以下步骤：

获取视频信息，识别所述视频信息中人员和危险区域的位置得到人员与危险区域的第二距离；

在当所述第一距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警的步骤中：

根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离，当所述最终距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警。

可选地，上述所述的危险区域人员预警方法，在步骤获取视频信息与根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离之间，还包括以下步骤：

获取周围环境信息，根据所述周围环境信息确定第一距离的第一权重值和第二距离的第二权重值；

在根据所述第一距离和所述第二距离得到人员与危险区域的最终距离的步骤中，根据第一距离、第一权重值、第二距离和第二权重值得到人员与危险区域的最终距离。