[发明专利]上下料机械手和卧磨加工中心

权利要求书

1.上下料机械手，其特征在于，包括：U轴驱动组件(100)、W1轴驱动组件(200)、V轴驱动组件(300)、W2轴驱动组件(400)、翻转吸盘组件(500)；

所述翻转驱动组件(500)安装在W2轴驱动组件(400)的底端，实现取工件、放工件时的翻转运动；

所述W2轴驱动组件(400)安装在V轴驱动组件(300)上，实现翻转吸盘组件(500)在料槽上方取工件、放工件时，延长W轴方向的运动；

所述V轴驱动组件(300)安装在W1轴驱动组件(200)上，实现工件与Y轴平行的定位移动；

所述W1轴驱动组件(200)安装在U轴驱动组件(100)上面，实现翻转吸盘组件(500)取工件、放工件时在W轴方向的上下移动；

所述U轴驱动组件(100)安装在机械手安装座上面，实现料槽、定位台、工作台之间工件与X轴平行的左右移动，以及定位台上工件与X轴平行的定位移动。

2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，还包括转移组件(700)，所述转移组件(700)与W2轴驱动组件(400)并列设置在W1轴驱动组件(200)上，转移组件(700)接续翻转吸盘组件(500)，实现工件位置的转移。

3.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述U轴驱动组件(100)包括U轴伺服电机(110)、U轴运动模组(120)、U轴滑板(130)；所述U轴伺服电机(110)驱动U轴运动模组(120)，U轴运动模组(120)带动U轴滑板(130)在U轴运动模组(120)上滑动。

所述U轴驱动组件(100)还包括U轴过渡板(140)；所述U轴过渡板(140)用于安装W轴驱动组件(200)。

4.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述W1轴驱动组件(200)包括W1轴伺服电机(210)、W1轴运动模组(220)、W1轴滑板(230)；所述W1轴伺服电机(210)驱动W1轴运动模组(220)在W1轴滑板(230)上滑动。

5.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述W2轴驱动组件(400)设置有至少一个驱动气缸。

6.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述翻转驱动组件(500)设置有至少一个旋转气缸。

7.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，还包括治具清洁装置(600)，所述治具清洁装置(600)设有多个均匀的出气孔，能有效地增加气流覆盖面积，提高对待加工玻璃的清洁效果。

8.卧磨加工中心，其特征在于，包括上述权利要求1所述的上下料机械手，还包括定位治具(840)与加工治具(850)，通过转移组件(700)，实现工件从定位治具(840)到加工治具(850)的转移。

9.如权利要求8所述的卧磨加工中心，其特征在于，还包括机械手安装座(900)，所述机械手安装座(900)用于机械手装置安装在卧磨加工中心的外防护钣金顶部上面。