[发明专利]一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法

权利要求书

1.一种智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：包括X轴横梁（2）、第一托板（5）、第二托板（8）和主轴机构（9），所述X轴横梁（2）设置在机床机架（1）上，所述X轴横梁（2）上固定有X轴直线导轨（3）和X轴传动副（4），所述X轴直线导轨（3）上设有滑块，所述X轴直线导轨（3）通过滑块与第一托板（5）相连接，所述大托板上固定有Z轴直线导轨（6）和Z轴传动副（7），所述Z轴直线导轨（6）上设有滑块，所述Z轴直线导轨（6）通过滑块与第二托板（8）相连接，所述主轴机构（9）固定在第二托板（8）上，还包括储料机构（10），所述储料机构（10）设置在机床机架（1）上，所述储料机构（10）上设有放料仓（101），所述放料仓（101）为环形放料仓。

2.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述主轴机构（9）包括用于夹持工件的卡盘（93）和主轴箱（91），所述主轴机构（9）通过主轴箱（91）固定在第二托板（8）上，所述主轴箱（91）上固定有电主轴（92），所述卡盘（93）设置在电主轴（92）的端部，所述电主轴（92）的另一端设有油缸（94）。

3.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：还包括刀塔（11），所述刀塔（11）固定在机床机架（1）上，所述刀塔（11）为伺服直驱刀塔（11）。

4.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：还包括X轴拖链（12）和Z轴拖链（13），所述X轴拖链（12）的一端固定在X轴横梁（2）上，所述X轴拖链（12）的另一端与第一托板（5）相连接，所述Z轴拖链（13）的一端固定在第一托板（5）上，所述Z轴拖链（13）的另一端与第二托板（8）连接。

5.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述传动副包括丝杆副（14）、电机支撑座（15）、轴承座（16）、电机（17）和固定座（18），所述电机（17）固定电机支撑座（15）中，所述电机（17）与丝杆副（14）相连接，所述固定座（18）固定在丝杆副（14）上。

6.根据权利要求5所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述X轴传动副（4）通过固定座（18）与第一托板（5）相连接，所述X轴传动副（4）通过电机支撑座（15）固定在X轴横梁（2）上。

7.根据权利要求5所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述Z轴传动副（7）通过固定座（18）与第二托板（8）相连接，所述Z轴传动副（7）通过轴承座（16）固定在第一托板（5）上。

8.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述放料仓（101）上设有工位盘（102），所述工位盘（102）设有不同工件形状的放置槽。

9.一种根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床的施工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1.将加工的零件放置在工位盘上，操作人员启动机床，运行控制系统中所编辑的程序；

步骤2.放料仓开始运转，工位盘沿环形导轨运转到取料位置，放料仓停止并且被锁住，等待取料；

步骤3.X轴传动副驱动带动第一托板及安装的部件，移动到取料位置上方，Z轴传动副驱动第二托板及主轴机构，向下进行取料；

步骤4.X轴传动副4及Z轴传动副7的驱动将卡盘移动至刀塔上方，对待加工工件进行加工。

10.根据权利要求9所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：在步骤2中，所述放料仓取料位置设有感应开关，感应开关将感应信号反馈给控制系统。