[发明专利]一种基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法

权利要求书

1.一种基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，包括步骤

S1：用户手握智能手机在三维空间画出阿拉伯数字，智能手机内置的惯性传感器采集智能手机运动轨迹数据；

S2：将采集到的智能手机运动轨迹数据进行预处理，剔除无关数据，进行数据规整，将数据归一化，去除重力和加速度分量；

S3：构建基于智能手机运动轨迹数据的数据集；

S4：利用TensorFlow建立智能手机运动轨迹识别模型，使用所述基于智能手机运动轨迹数据的数据集训练智能手机运动轨迹识别模型；

S5：内置于智能手机的智能手机运动轨迹识别模型识别用户在三维空间画出的阿拉伯数字，转换为控制信号，并且将所述控制信号发送到连接家用电器的控制器。

2.如权利要求1所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S1-S5中所述智能手机至少包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。

3.如权利要求1所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S1中所述阿拉伯数字为“1”或者“0”，其中“0”为开启动作，“1”为关闭动作。

4.如权利要求1所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S5所述的连接家电设备的控制器通过蓝牙模块或者WiFi模块连接所述智能手机。

5.如权利要求1所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S1所述阿拉伯数字为多个，每个阿拉伯数字代表不同的家电设备的开关状态和/或家用电器的不同的工作状态。

6.如权利要求1所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S5中所述家用电器为家庭照明设备。

7.如权利要求6所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S1中所述阿拉伯数字为“1”或者“0”，其中“0”为开灯动作，“1”为关灯动作。

8.如权利要求6所述的基于智能手机惯性传感器的家用电器控制方法，其特征在于，步骤S1所述阿拉伯数字为多个，每个阿拉伯数字代表不同的照明设备的开关状态和/或照明设备的不同的发光模式。