[发明专利]一种拖地机

权利要求书

1.一种拖地机，包括拖地机主体（1），其特征在于，还包括拖地机底座（2），所述拖地机主体（1）包括机体（3），所述机体（3）左部下端设置有拖板支撑机构（18），机体（3）右部下端设置有行走轮（4），机体（3）的内部设置有用于驱动行走轮的驱动机构、用于控制驱动机构动作的控制器A和用于与外界进行通信的无线通信模块A；

所述拖板支撑机构（18）包括固定连接在机体（3）左部下端的支撑座（19）和相对地设置在支撑座（19）下端的两个夹板（5），所述支撑座（19）由底板（6）和环向固定连接在底板（6）上端面四周的围板（7）组成，支撑座（19）的前部和后部各相对应地开设有一对缺口（8），一对缺口（8）分别由靠近底板（6）的边缘的位置延伸到围板（7）的外侧；

在底板（6）上端面中心设置有直线驱动机构，并在直线驱动机构的前后两侧设置有分别与两对缺口（8）相对应地设置的两对导向机构，所述直线驱动机构包括背向设置且固定连接在底板（6）中心的一对驱动电机（9）、分别与一对驱动电机（9）相对应地固定连接在底板（6）左右两端的一对轴承座（10）、分别连接在一对驱动电机（9）的输出轴和一对轴承座（10）之间的一对驱动丝杆（11）和分别通过螺纹配合套装在一对驱动丝杆（11）上的一对滑动副（12），驱动丝杆（11）与轴承座（10）之间通过安装于轴承座（10）中的轴承连接；

每对导向机构包括相对应地固定连接在底板（6）上端面上的一对内支撑块（13）、分别与一对内支撑块（13）相对应地设置且固定连接在底板（6）左右两端的一对外支撑块（14）、分别设置于一对缺口（8）中的一对连接臂（20）、分别连接在一对内支撑块（13）和一对外支撑块（14）之间的一对导向杆（21）和分别滑动地套设于一对导向杆（21）外侧的一对导向套筒（22）；一对连接臂（20）分别滑动地设置在一对缺口（8）之中，且连接臂（20）的一端与夹板（5）的上端固定连接，另一端与导向套筒（22）固定连接；

位于同一侧的滑动副（12）分别通过其前后两侧的连接板（23）与两对导向机构中的两个导向套筒（22）固定连接；在底板（6）下端面的前后两端相对应地固定连接有两个电磁铁A（17），两个电磁铁A（17）用于与位于支撑座（19）底部的拖板（24）吸合配合；两个夹板（5）在夹持状态与所述拖板（24）的左右两端夹持配合；所述夹板（5）的断面呈L型；所述拖板（24）为不锈钢材质制成，其底部设置有拖布层（25）；

所述控制器A还与电磁铁A（17）和无线通信模块A连接；

所述拖地机底座（2）包括支撑箱体（26）和过渡板（27），所述支撑箱体（26）的左部由左到右依次开设有新拖布容纳凹槽（29）和旧拖布容纳凹槽（30），所述支撑箱体（26）的右部为支撑区（28），过渡板（27）的一端与支撑箱体（26）右端铰接，另一端与地面抵接配合；新拖布容纳凹槽（29）的内部设置有与新拖布容纳凹槽（29）滑动配合的升降板A（31），并于升降板A（31）的下方设置有用于升降升降板A（31）的竖直升降机构A；所述旧拖布容纳凹槽（30）中设置有与旧拖布容纳凹槽（30）滑动配合的升降板B（32）, 并于升降板B（32）的底部设置有用于升降升降板B（32）的竖直升降机构B；所述升降机构A和升降机构B均为直线电动推杆；在支撑箱体（26）内部设置有用于与外界进行通信的无线通信模块B、用于控制竖直升降机构A和竖直升降机构B的控制器B，所述控制器B与无线通信模块B连接，且控制器B与控制器A之间通过无线通信模块A和无线通信模块B之间的无线通信链路进行交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机，其特征在于，所述过渡板的上表面设置有橡胶防滑纹（33）。

3.根据权利要求1或2所述的一种拖地机，其特征在于，所述支撑箱体（26）的侧壁设置有分别与新拖布容纳凹槽（29）和旧拖布容纳凹槽（30）连通的通风窗（34）。

4.根据权利要求3所述的一种拖地机，其特征在于，在旧拖布容纳凹槽（30）的四周设置有四个电磁铁B（35），所述控制器B还分别与四个电磁铁B（35）连接。

5.根据权利要求4所述的一种拖地机，其特征在于，所述升降板A（31）的前端沿和后端沿各连接有两个滚轮（36），新拖布容纳凹槽（29）的内侧壁上在对应滚轮（36）的位置开设有竖直槽（37），四个滚轮（36）分别设置于四个竖直槽（37）中，以保证升降板A（31）升降过程中的平稳性。