[发明专利]一种拖地机

说明书

一种拖地机，拖地机主体的左部下方设置有拖板支撑机构，右部下方设置有行走轮；拖板支撑机构包括支撑座和设置在底部的两个夹板；支撑座上方设置有直线驱动机构和导向机构，直线驱动机构通过驱动夹板来夹持拖板；支撑座的底板下部设置有电磁铁A；拖地机底座的左部依次设置有新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽，右部设置有支撑区，过渡板的一端与拖地机底座上支撑箱体的一端铰接，另一端与地面抵接；新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽中分别设置有升降板A和升降B，升降板A和升降板B分别通过竖直驱动机构A和竖直驱动机构B驱动。该拖地机能避免使用者接触到污物，能提高使用者的舒适度，同时，也能保证智能机器人的作业效率。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种拖地机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的家庭采用了智能机器我来辅助人们的清洁作业。现有技术中，智能清洁机器人结构大同小异，多是在产品底部放置一块平铺的拖布，利用内部的控制器来控制智能机器人的活动轨迹，以此来完成拖地作业。

但是，现有的智能机器人产品在拖地作业过程中，往往需要人工手动进行拖布的更换，这个过程容易使使用者接触到污物，降低了使用者的舒适度，另外，也降低了智能机器人的作业效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种拖地机，该拖地机能避免使用者接触到污物，能提高使用者的舒适度，同时，也能保证智能机器人的作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种拖地机，包括拖地机主体和拖地机底座，所述拖地机主体包括机体，所述机体左部下端设置有拖板支撑机构，机体右部下端设置有行走轮，机体的内部设置有用于驱动行走轮的驱动机构、用于控制驱动机构动作的控制器A和用于与外界进行通信的无线通信模块A；

所述拖板支撑机构包括固定连接在机体左部下端的支撑座和相对地设置在支撑座下端的两个夹板，所述支撑座由底板和环向固定连接在底板上端面四周的围板组成，支撑座的前部和后部各相对应地开设有一对缺口，一对缺口分别由靠近底板的边缘的位置延伸到围板的外侧；

在底板上端面中心设置有直线驱动机构，并在直线驱动机构的前后两侧设置有分别与两对缺口相对应地设置的两对导向机构，所述直线驱动机构包括背向设置且固定连接在底板中心的一对驱动电机、分别与一对驱动电机相对应地固定连接在底板左右两端的一对轴承座、分别连接在一对驱动电机的输出轴和一对轴承座之间的一对驱动丝杆和分别通过螺纹配合套装在一对驱动丝杆上的一对滑动副，驱动丝杆与轴承座之间通过安装于轴承座中的轴承连接；

每对导向机构包括相对应地固定连接在底板上端面上的一对内支撑块、分别与一对内支撑块相对应地设置且固定连接在底板左右两端的一对外支撑块、分别设置于一对缺口中的一对连接臂、分别连接在一对内支撑块和一对外支撑块之间的一对导向杆和分别滑动地套设于一对导向杆外侧的一对导向套筒；一对连接臂分别滑动地设置在一对缺口之中，且连接臂的一端与夹板的上端固定连接，另一端与导向套筒固定连接；

位于同一侧的滑动副分别通过其前后两侧的连接板与两对导向机构中的两个导向套筒固定连接；在底板下端面的前后两端相对应地固定连接有两个电磁铁A，两个电磁铁A用于与位于支撑座底部的拖板吸合配合；两个夹板在夹持状态与所述拖板的左右两端夹持配合；所述夹板的断面呈L型；所述拖板为不锈钢材质制成，其底部设置有拖布层；

所述控制器A还与电磁铁A和无线通信模块A连接；