[发明专利]一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当车辆处于限制最高车速状态时，获取最高车速值、车辆当前车速、当前档位信号以及当前油门踏板开度信号；

S2、根据所述最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足所述最高车速的目标扭矩限制值，以及根据所述车辆当前车速和当前油门踏板开度信号计算获得驾驶员需求扭矩值；

S3、判断所述目标扭矩限制值是否大于驾驶员需求扭矩值，若大于，则最终扭矩输出值为所述驾驶员需求扭矩值，反之，则所述最终扭矩输出值为所述目标扭矩限制值；

所述根据所述最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足所述最高车速的目标扭矩限制值具体包括：

计算当前档位下，车辆当前车速和所述最高车速的当前车速差值；

根据所述当前车速差值查找设定反馈系数表获得第一反馈系数的当前值和第二反馈系数的当前值；根据所述当前车速差值和设定的初始扭矩值表获得当前初始扭矩输出值；根据所述当前车速差值通过抑制尖峰算法获得抑制尖峰参数的当前值；根据第一反馈系数的当前值、第二反馈系数的当前值、当前初始扭矩输出值和抑制尖峰参数的当前值计算获得当前扭矩输出值的第一中间值；

根据所述第一中间值和设定的扭矩最大值和最小值获得当前扭矩输出值的第二中间值；

根据所述第二中间值计算获得目标扭矩限制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一反馈系数的当前值、第二反馈系数的当前值、当前初始扭矩输出值和抑制尖峰参数的当前值计算获得所述当前扭矩输出值的第一中间值具体为：

Y₁＝(KI·v_e+Y₂F_CAW)dT+IV+KP·v_e

其中，Y₁为当前扭矩输出值的第一中间值，KP为第一反馈系数的当前值，KI为第二反馈系数的当前值，F_CAW为抑制尖峰参数的当前值，IV为当前初始扭矩输出值，Y₂为上一时刻的扭矩输出值的第二中间值，dT为离散系数，v_e为当前车速差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中间值和设定的扭矩最大值和最小值获得当前扭矩输出值的第二中间值具体包括：

判断所述第一中间值是否大于设定的扭矩最大值以及判断所述第一中间值是否小于设定的扭矩最小值；

若大于设定的扭矩最大值，则计算所述设定的扭矩最大值和所述第一中间值之间的第一差值获得所述当前扭矩输出值的第二中间值；

若小于设定的扭矩最小值，则计算所述设定的扭矩最小值和所述第一中间值之间的第二差值获得所述当前扭矩输出值的第二中间值；

若大于设定的扭矩最小值且小于设定的扭矩最大值，则所述当前扭矩输出值的第二中间值为零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二中间值计算获得目标扭矩限制值具体包括：

根据所述第一反馈系数的当前值和所述第二反馈系数的当前值获得第三反馈系数的当前值；

计算所述当前扭矩输出值的第二中间值与所述第三反馈系数的当前值的和值获得目标扭矩限制值。