[发明专利]一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质，其中，该方法包括如下步骤：S1、当车辆处于限制最高车速状态时，获取最高车速值、车辆当前车速、当前档位信号以及当前油门踏板开度信号；S2、根据最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足最高车速的目标扭矩限制值，以及根据车辆当前车速和当前油门踏板开度信号计算获得驾驶员需求扭矩值；S3、根据目标扭矩限制值和所述驾驶员需求扭矩值获得最终扭矩输出值，并控制输出最终扭矩输出值。本发明相较于其它现有技术能更快地实现车速的稳定，在车辆发生过温风险时避免车速明显波动，在保证安全的前提下能带给客户更优越的驾驶感受。

技术领域

本发明涉及主动限制车辆最高车速技术领域，尤其涉及一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质。

背景技术

车辆动力系统在出现过热保护时，可以通过限制最高车速实现防止温度进一步升高的目的。由于传统燃油汽车只有一个动力源发动机，发动机在长时间高负荷运转时存在温度过高的风险。同样混合动力汽车或电动汽车在进行高速长时间大负荷工况行驶时，高压电池存在较大的过温风险。现有技术一般是在发现车辆发动机或高压电池存在过温风险时，将车辆的行驶的最高车速限制为预设的安全数值，以限制发动机或电动机的输出扭矩，防止温度进一步升高进而实现降温的目的。现有技术存在车辆发动机或高压电池包存在过温风险时，控制过程单一，驾驶员无法在安全速度内灵活控制车辆加减速，严重影响驾驶体验，并且有可能存在在安全速度内，由于驾驶员误操作出现急加油的情况，导致发动机或高压电池温度进一步过高的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质，以实现在车辆出现过温风险时通过合理控制扭矩输出降低车辆过热风险的目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆速度的控制方法，包括如下步骤：

S1、当车辆处于限制最高车速状态时，获取所述最高车速值、车辆当前车速、当前档位信号以及当前油门踏板开度信号；

S2、根据所述最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足所述最高车速的目标扭矩限制值，以及根据所述车辆当前车速和当前油门踏板开度信号计算获得驾驶员需求扭矩值；

S3、判断所述目标扭矩限制值是否大于驾驶员需求扭矩值，若大于，则最终扭矩输出值为所述驾驶员需求扭矩值，反之，则所述最终扭矩输出值为所述目标扭矩限制值。

其中，在所述步骤S1之前还包括：

通过识别用于限制最高车速的驾驶员机械开关被触发或者人机界面中用于限制最高车速的按键被触发或者检测到车辆电池包的实际温度大于设定的温度阈值来确定车辆处于限制最高车速状态。

其中，所述步骤S2中根据所述最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足所述最高车速的目标扭矩限制值具体包括：

计算当前档位下，车辆当前车速和所述最高车速的当前车速差值；

根据所述当前车速差值计算获得当前扭矩输出值的第一中间值；

根据所述第一中间值和设定的扭矩最大值和最小值获得当前扭矩输出值的第二中间值；

根据所述第二中间值计算获得当前扭矩输出值，并控制输出所述当前扭矩输出值，其中，使得当前车速为所述最高车速时对应的当前扭矩输出值为所述目标扭矩限制值。

其中，所述根据第一反馈系数的当前值、第二反馈系数的当前值、当前初始扭矩输出值和抑制尖峰参数的当前值计算获得所述当前扭矩输出值的第一中间值具体为：

Y₁＝(KI·v_e+Y₂F_CAW)dT+IV+KP·v_e