[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

移动装置，所述移动装置包括底盘、以及安装于所述底盘一侧且用于带动所述底盘移动的移动部；

设于所述底盘背离所述移动部一侧的储物仓，所述储物仓包括仓体，所述仓体周侧设有一开口，且所述仓体周侧设有用于封闭所述开口的仓门，所述仓体朝向所述底盘的一侧设有与所述仓门连接且用于驱动所述仓门动作的仓门驱动机构；

安装于所述储物仓顶部外侧的、且用于操作的控制面板和语音交互装置；

安装于所述仓体的控制装置，所述控制装置包括：

与所述移动部信号连接且用于控制行程路线的路线控制模块；

与所述控制面板和语音交互装置信号连接且用于选择服务项目的服务控制模块，所述服务控制模块与所述路线控制模块信号连接；

与所述仓门驱动机构信号连接且用于控制所述仓门动作的仓门开关控制模块，所述仓门控制开关模块与所述服务控制模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述控制面板包括触控显示屏。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述仓门驱动机构包括：

安装于所述仓体朝向所述底盘的一侧的固定环，所述固定环的轴心线与所述仓体的轴心线重合；

套设在所述固定环外周侧的外齿圈，所述外齿圈与所述固定环之间转动连接，且所述仓门与所述外齿圈固定以随所述外齿圈动作；

安装于所述仓体朝向所述底盘的一侧、且位于所述外齿圈周侧的驱动组件，所述驱动组件包括与所述外齿圈啮合的齿轮以及与所述齿轮传动连接且安装于所述仓体朝向所述底盘的一侧的动力源组件，所述动力源组件与所述仓门开关控制模块信号连接。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述动力源组件包括电机。

5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述仓体朝向所述底盘的一侧、且位于所述固定环内侧设有光电开关，所述光电开关与所述仓门开关控制模块信号连接；所述外齿圈上设有两个沿所述外齿圈周向间隔设置且用于与所述光电开关配合的遮光挡片。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述底盘包括相对且间隔设置的第一承载板和第二承载板，所述第二承载板位于所述第一承载板背离所述储物仓的一侧，且所述第一承载板与所述第二承载板固定连接；

所述移动部包括：

安装于所述第一承载板背离所述储物仓一侧的两个第二驱动组件，且每个所述第二驱动组件通过减震组件连接于所述第一承载板，且每个所述第二驱动组件包括主动轮、与所述主动轮连接的主动轴以及和主动轴传动连接的第二动力源组件，且所述两个第二驱动组件中的两个主动轴同轴设置，所述两个第二动力源组件分别与所述路线规划模块信号连接；

安装于所述第二承载板背离所述储物仓一侧的多个间隔分布的万向轮，所述万向轮背离所述第二承载板的一侧与各所述主动轮背离所述第一承载板的一侧平齐。

7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，每个所述减震组件包括相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一承载板固定，第二连接板与所述第二动力源组件固定，且所述第一连接板与所述第二连接板之间设有用于给所述第一连接板提供支撑弹力的弹性组件。

8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述弹性组件包括设于所述第二连接件朝向所述第一连接件一侧的导向套、设于所述第一连接件朝向所述第二连接件的一侧且一端伸入所述导向套与所述导向套配合的导向柱、套设与所述导向柱和导向套外周侧、且位于所述第一连接板和第二连接板之间的弹簧。

9.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述第二动力源组件包括减速电机。