[发明专利]一种服务机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种服务机器人，该服务机器人包括：移动装置，移动装置包括移动部；设于底盘背离移动部一侧的储物仓，储物仓包括仓体，仓体周侧设有开口，仓体周侧设有仓门，仓体底部设有与仓门连接的仓门驱动机构；安装于储物仓顶部外侧的控制面板和语音交互装置；控制装置包括：与移动部信号连接的路线控制模块；与控制面板和语音交互装置信号连接的服务控制模块，服务控制模块与路线控制模块信号连接；与仓门驱动机构信号连接的仓门开关控制模块，仓门控制开关模块与服务控制模块信号连接。该服务机器人可以设定范围内移动，实现相应的服务项目，使用方便，有效节省人力资源，缓解工作人员的工作压力。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种服务机器人。

背景技术

目前，随着社会发展，人们生活质量的提高，或者工作需要，酒店行业发展也比较好，但是相对于客流量较大的酒店，本来，房间的卫生打扫等就耗费了大量的人力资源，对于客人的办入住、带领客人到房间以及客房服务等服务还需要大量的工作人员，人力耗费量较大，所以，目前亟需一种可以代替人工服务的机器，减小人力资源的耗费，减轻工作人员的工作压力。

发明内容

本发明公开了一种服务机器人，该服务机器人可以设定范围内移动，且实现相应的服务项目，实现智能化服务，使用非常方便，有效节省人力资源，减轻工作人员的工作强度以及缓解工作人员的工作压力，有利于提供服务业的工作效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种服务机器人，包括：

移动装置，所述移动装置包括底盘、以及安装于所述底盘一侧且用于带动所述底盘移动的移动部；

设于所述底盘背离所述移动部一侧的储物仓，所述储物仓包括仓体，所述仓体周侧设有一开口，且所述仓体周侧设有用于封闭所述开口的仓门，所述仓体的底部设有与所述仓门连接且用于驱动所述仓门动作的仓门驱动机构；

安装于所述储物仓顶部外侧的、且用于操作的控制面板和语音交互装置；

安装于所述仓体的控制装置，所述控制装置包括：

与所述移动部信号连接且用于控制行程路线的路线控制模块；

与所述控制面板和语音交互装置信号连接且用于选择服务项目的服务控制模块，所述服务控制模块与所述路线控制模块信号连接；

与所述仓门驱动机构信号连接且用于控制所述仓门动作的仓门开关控制模块，所述仓门控制开关模块与所述服务控制模块信号连接。

上述服务机器人，底部设有移动装置，移动装置的移动部可以在路线规划模块的控制下在规定的路线下进行移动，实现服务机器人自动在规定路线的移动，储物仓的仓体内可以暂存一定量的物品，且仓体周侧的一侧设置一个开口以便于在仓体内取放物品，仓体周侧还设置有用于遮挡开口的仓门，且仓体底部还设置有与仓门连接且驱动仓门动作的仓门驱动机构，仓门驱动机构与控制装置中的仓门控制开关模块连接，以使仓门在控制装置的控制下实现自动完成仓门的打开或关闭，另外，在储物仓的顶部设有一控制面板，控制面板与控制装置中服务控制模块信号连接，人们可以在控制面板上进行操作以实现选择或定制需要的服务项目，并且，仓体顶部还设置有语音交互装置，人们还可以通过语言的方式实现选择或定制服务项目，或者，通过语言和手动操作共同实现服务项目的选择，当人们选择完服务项目，服务控制模块向路线规划模块以及仓门开关控制模块给出相应的指令信息，使上述服务机器人自动完成该次指定的服务项目，给人们提供相应的服务，使用非常方便，有效节省人力资源，减轻工作人员的工作强度以及缓解工作人员的工作压力，有利于提供服务业的工作效率。

因此，上述服务机器人可以设定范围内移动，且实现相应的服务项目，实现智能化服务，使用非常方便，有效节省人力资源，减轻工作人员的工作强度以及缓解工作人员的工作压力，有利于提供服务业的工作效率。