[发明专利]前置仓

权利要求书

1.一种前置仓，其特征在于，包括：

货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；

货架，其用于承载货道装置；

取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；

中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；

取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出；

以及控制系统，其接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内；

所述取货装置包括取货车、取货车驱动装置和第一翻转装置；所述取货车包括第一车体和第一支座，所述第一车体用于装载货物，所述第一支座用于承载车体，所述第一车体具有第一出货口，所述第一车体的一侧与第一支座铰接，所述第一车体能够绕铰接处翻转，以使第一车体上的货物从第一出货口滑落；所述取货车驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动；所述第一翻转装置设置在第一车体和第一支座之间，用于驱动第一车体在第一支座上转动；

所述中转装置包括中转车、中转车驱动装置和第二翻转装置；所述中转车包括第二车体和第二支座，所述第二车体用于装载货物，所述第二支座用于承载第二车体，所述第二车体具有第二出货口，所述第二车体的一侧与第二支座铰接，所述第二车体能够绕铰接处翻转，以使第二车体上的货物从第二出货口滑落；所述中转车驱动装置与中转车连接，用于驱动中转车在各个货架和取货仓间运动；所述第二翻转装置设置在第二车体和第二支座之间，用于驱动第二车体在第二支座上转动。

2.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向取货装置发送取货信号和货道的坐标信息，向中转装置发送接货信号，所述取货装置接收到取货信号后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至货物所在的货道接收货物，接收到货物后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至中转装置处，所述中转装置接收到接货信号后进行接货准备工作，所述中转装置完成接货准备工作后向控制系统发送准备完成信号，所述控制系统接收到准备完成信号后，控制第一翻转装置工作，以驱动第一车体在第一支座上转动，使取货车内的货物从第一出货口滑落。

3.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一推动组件和第一推杆，所述第一推杆的一端与第一推动组件转动连接，所述第一推杆的另一端与第一车体的活动侧转动连接，所述第一推动组件与第一支座连接，用于驱动所述第一推杆运动，以带动第一车体绕铰接处翻转运动。

4.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述取货车还包括第一门体和第一锁紧组件，所述第一门体与第一车体转动连接，所述第一门体能够绕铰接处转动，以实现第一出货口的开启或封闭，所述第一锁紧组件设置在第一门体和/或第一车体上，用于锁紧第一门体，以限制第一门体的转动。

5.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向中转装置发送接货信号，所述中转装置接收到接货信号后，所述中转车驱动装置驱动中转车运动至相应的货架并向控制系统发送准备完成信号，接收到取货装置卸下的货物后，所述中转车驱动装置驱动中转车运动至取货仓处，所述控制系统控制第二翻转装置工作，驱动第二车体在第二支座上转动，使中转车内的货物从第二出货口落入取货仓。

6.如权利要求5所述的前置仓，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二推动组件和第二推杆，所述第二推杆的一端与第二推动组件转动连接，所述第二推杆的另一端与第二车体的活动侧转动连接，所述第二推动组件与第二支座连接，用于驱动所述第二推杆运动，以带动第二车体绕铰接处翻转运动。

7.如权利要求5所述的前置仓，其特征在于，所述中转车驱动装置包括中转滑轨、中转驱动电机和中转传动结构，所述中转滑轨沿货架排列方向延伸，所述中转车与中转滑轨滑动连接，所述中转驱动电机和中转传动结构用于驱动中转车在中转滑轨上滑动。