[发明专利]前置仓

说明书

本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、取货仓和控制系统。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口；控制系统接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。

技术领域

本申请涉及物流领域，特别涉及一种前置仓。

背景技术

快递和外卖的配送方便了人们的生活，在配送快递和外卖时，工作人员需要在接到订单后进行备货(准备好订单上的货物以供配送人员配送)，订单上的产品往往分布于多个区域或货架，工作人员需要根据分类指引找到各个区域或货架上的相应产品进行备货。但是，工作人员在各个区域或货架间拣选货物花费的时间较长，降低了快递或外卖的配送效率，与行业内追求更高配送效率和更短配送时间的发展方向相违背，有的订单需要多名工作人员合作完成，花费的人力较多，故而有待改进。

发明内容

本申请提供一种前置仓，用以解决人工备货花费时间长、人力多的问题。

本申请所提供的一种前置仓，包括：

货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；

货架，其用于承载货道装置；

取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；

中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；

取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出；

以及控制系统，其接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。

作为所述前置仓的进一步改进，所述取货装置包括取货车、取货车驱动装置和第一翻转装置；

所述取货车包括第一车体和第一支座，所述第一车体用于装载货物，所述第一支座用于承载车体，所述第一车体具有第一出货口，所述第一车体的一侧与第一支座铰接，所述第一车体能够绕铰接处翻转，以使第一车体上的货物从第一出货口滑落；

所述取货车驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动；

所述第一翻转装置设置在第一车体和第一支座之间，用于驱动第一车体在第一支座上转动；

所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向取货装置发送取货信号和货道的坐标信息，向中转装置发送接货信号，所述取货装置接收到取货信号后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至货物所在的货道接收货物，接收到货物后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至中转装置处，所述中转装置接收到接货信号后进行接货准备工作，所述中转装置完成接货准备工作后向控制系统发送准备完成信号，所述控制系统接收到准备完成信号后，控制第一翻转装置工作，以驱动第一车体在第一支座上转动，使取货车内的货物从第一出货口滑落。

作为所述前置仓的进一步改进，所述第一翻转装置包括第一推动组件和第一推杆，所述第一推杆的一端与第一推动组件转动连接，所述第一推杆的另一端与第一车体的活动侧转动连接，所述第一推动组件与第一支座连接，用于驱动所述第一推杆运动，以带动第一车体绕铰接处翻转运动。