[发明专利]一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置有效
| 申请号： | 201910470513.1 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110126917B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 汤久望 | 申请（专利权）人： | 汤久望 |
| 主分类号： | B62D11/14 | 分类号： | B62D11/14 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带 车辆 同轴 零差速电 传动 装置 | ||
1.一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，其特征在于，包括左半轴(1)、右半轴(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、左行星排(5)和右行星排(6)；其中，
所述第一电机(3)套设安装在所述左半轴(1)上，所述第二电机(4)套设安装在所述右半轴(2)上；所述左行星排(5)和所述右行星排(6)设置在所述第一电机(3)和第二电机(4)之间；所述左行星排(5)连接所述左半轴(1)和右行星排(6)，所述右半轴(2)连接左行星排(5)和右行星排(6)，所述第一电机(3)连接左行星排(5)，所述第二电机(4)连接右行星排(6)；
所述左行星排(5)和右行星排(6)同为WW型2K-H行星排，所述左行星排(5)包括左行星排行星架(501)、左行星排第一太阳轮(502)和左行星排第二太阳轮(503)，所述右行星排(6)包括右行星排行星架(601)、右行星排第一太阳轮(602)和右行星排第二太阳轮(603)；所述左行星排行星架(501)连接左半轴(1)和右行星排第二太阳轮(603)，所述右半轴(2)连接左行星排第一太阳轮(502)和右行星排第一太阳轮(602)，所述第一电机(3)连接左行星排第二太阳轮(503)，所述第二电机(4)连接右行星排行星架(601)；所述第二电机(4)上设置有制动器；
所述左行星排(5)和右行星排(6)同为NW型2K-H行星排，所述左行星排(5)包括左行星排行星架(501)、左行星排第一太阳轮(502)和左行星排齿圈(504)，所述右行星排(6)包括右行星排行星架(601)、右行星排第一太阳轮(602)和右行星排齿圈(604)，所述左行星排行星架(501)连接左半轴(1)和右行星排齿圈(604)，所述右半轴(2)连接左行星排第一太阳轮(502)和右行星排第一太阳轮(602)；所述第一电机(3)连接左行星排齿圈(504)，所述第二电机(4)连接右行星排行星架(601)；所述第一电机(3)上设置有制动器。
2.如权利要求1所述的用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，其特征在于，所述左半轴(1)上设置有左输出轴(7)，所述左输出轴(7)与所述左半轴(1)之间通过左减速机构(9)连接；所述右半轴(2)上设置有右输出轴(8)，所述右输出轴(8)与所述右半轴(2)之间通过右减速机构(10)连接。
3.如权利要求2所述的用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，其特征在于，所述左减速机构(9)和所述右减速机构(10)为机械减速机构。
4.如权利要求3所述的用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，其特征在于，所述左减速机构(9)和所述右减速机构(10)为齿轮减速机构。
5.如权利要求1所述的用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，其特征在于，所述制动器为摩擦式制动器。
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