[发明专利]一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置

说明书

本发明公开一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，属于机电复合传动技术领域。所述用于履带车辆的同轴零差速电传动装置中，当第一电机工作、第二电机制动时，左输出轴和右输出轴以相同速度输出；当第二电机工作时，左输出轴和右输出轴一个增速一个减速，且增速和减速值相等，实现零差速传动，并且不存在并行于直驶电机以及左右汇流行星排的零轴，全部传动件可以同轴布置，有利于减小纵向尺寸。

技术领域

本发明涉及机电复合传动技术领域，特别涉及一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置。

背景技术

随着电力电子技术、控制技术、高性能永磁同步电机等技术的发展，电传动得到越来越广泛的应用，成为履带车辆传动的一个重要发展方向。国内外履带车辆电传动装置的研究和应用主要集中在双侧电机独立驱动型式和零差速式机电复合驱动型式。

双侧电机独立驱动型式结构比较简单，由两个驱动电机采用独立控制。直线行驶时，通过左、右两个驱动电机分别驱动左、右两侧主动轮，且需要控制两个驱动电机速度相同，当两侧履带负载波动大时，为保证两侧转速相同以直线行驶，需要两个驱动电机都具有很好的负载适应性和稳定的转速控制。转向时，则需要通过控制左、右两个电机产生相应的转速差以实现转向。由于履带车辆转向时内侧履带会产生再生功率，此时内侧驱动电机需处于发电状态，且要在发电状态下控制转速，这存在一定难度；同时，为了能够充分利用系统实现这部分能量回馈，外侧驱动电机必须具备很大功率。因此，双侧电机独立驱动型式对电机及其驱动系统要求高，系统控制复杂。为解决上述问题，专利“一种履带式机电复合传动装置”(申请号：CN201110104428)和“一种用于串联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置”(申请号：CN201218002228)均提出在两个驱动电机之间设置耦合机构以实现转向时内侧再生功率直接回流至外侧，一定程度解决了转向过程再生功率回流问题，但在一定转向半径内还是需要由内侧驱动电机处于发电状态，发电后再传给外侧电机，且系统结构复杂性进一步增加。

零差速机电复合驱动型式的结构原理与传统的零差速双流传动相同，设置一个直驶驱动电机和一个转向驱动电机。直线行驶时，转向驱动电机制动，由直驶驱动电机直接驱动两侧主动轮，由于采用同一个电机驱动，两侧主动轮转速不会受两侧履带负载波动影响，行驶直线性好。转向时，利用汇流行星排及零轴，直接通过机械方式实现内侧再生功率的回流，功率回流效率高，对电机及驱动系统要求较双侧电机独立驱动型式低。但是，现有零差速机动复合驱动型式均需要设置专门的零轴，且零轴都是与汇流行星排平行布置，导致纵向尺寸较双侧电机独立驱动型式大，不便于总体布局。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，以解决现有的纵向尺寸较双侧电机独立驱动型式大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，包括左半轴、右半轴、第一电机、第二电机、左行星排和右行星排；其中，

所述第一电机套设安装在所述左半轴上，所述第二电机套设安装在所述右半轴上；所述左行星排和所述右行星排设置在所述第一电机和第二电机之间；所述左行星排连接所述左半轴和右行星排，所述右半轴连接左行星排和右行星排，所述第一电机连接左行星排，所述第二电机连接右行星排。

可选的，所述左行星排和右行星排同为WW型2K-H行星排，所述左行星排包括左行星排行星架、左行星排第一太阳轮和左行星排第二太阳轮，所述右行星排包括右行星排行星架、右行星排第一太阳轮和右行星排第二太阳轮；所述左行星排行星架连接左半轴和右行星排第二太阳轮，所述右半轴连接左行星排第一太阳轮和右行星排第一太阳轮，所述第一电机连接左行星排第二太阳轮，所述第二电机连接右行星排行星架。

可选的，所述第二电机上设置有制动器。