[发明专利]防碰撞系统

权利要求书

1.一种防碰撞系统，

其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，

在所述先行车辆中，

所述充气轮胎的表面包括：

包含橡胶表面的背景色区域、

具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，

在所述后续车辆中，

基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。

2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其中，

所述充气轮胎具备设置在所述周向上的主槽，

所述图像识别用带束区域的所述着色区域包含所述主槽的内面。

3.根据权利要求2所述的防碰撞系统，其中，

所述充气轮胎的所述主槽的内面包括：底面、在与所述中心轴平行的方向上配置在所述底面的一侧的第一壁面、配置在所述底面的另一侧的第二壁面，

所述第一壁面与所述第二壁面所成的角度为30[°]以上120[°]以下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防碰撞系统，其中，在与所述中心轴平行的方向上，所述着色区域的尺寸为10[mm]以上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述图像识别用带束区域的所述着色区域为具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域。

6.根据权利要求5所述的防碰撞系统，其中，在所述周向上，所述速度测定用带束区域的多个所述着色区域的尺寸各不相同。

7.根据权利要求5或6所述的防碰撞系统，其中，具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域为用于识别特定信息的特定信息识别用带束区域。

8.根据权利要求7所述的防碰撞系统，

其中，所述特定信息识别用带束区域基于所述特定信息包含由所述周向的尺寸和数量确定的多个所述着色区域以及所述背景色区域形成的一维条型码。

9.根据权利要求7或8所述的防碰撞系统，

其中，所述特定信息包含胎面部的磨损状态。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的充气轮胎，

其中，所述特定信息识别用带束区域包含：设置在胎面部的表面的第一特定信息识别用带束区域和埋设在所述胎面部的胎面胶中的第二特定信息识别用带束区域。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的防碰撞系统，

其中，所述特定信息包含：轮胎生产日期、轮胎能够行驶的最高速度、轮胎尺寸、轮胎种类以及轮胎性能中的至少一个。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的防碰撞系统，

其中，所述特定信息包含进行安装的车辆的特定信息。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的防碰撞系统，其中，对于可见光的所述着色区域的反射率高于所述背景色区域的反射率。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述充气轮胎具备胎肩部，

所述着色区域设置在所述胎肩部的表面。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述着色区域包含涂布在所述橡胶上的涂料的表面。

16.根据权利要求15所述的防碰撞系统，其中，所述涂料包含荧光涂料。