[发明专利]防碰撞系统

说明书

本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。

本申请是申请日为2015年11月6日、申请号为201580058419.5、发明名称为“充气轮胎和车辆”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种防碰撞系统。

背景技术

在汽车相关技术领域中，检测先行车辆与紧随其后的车辆之间的距离、避免车辆彼此间碰撞的防碰撞系统开始实用化。作为检测车辆之间距离的方式，已知有使用毫米波传感器的方式、使用雷达传感器的方式、以及使用摄像机的方式。专利文献1和专利文献2中公开了一种使用通过摄像机拍摄的图像推测先行车辆与紧随其后的车辆之间的距离的技术。专利文献1中公开了一种使用通过单反摄像机记录的一系列图像推测至先行车辆的距离的技术。专利文献2中记载了一种从数码摄像机拍摄的图像中以先行车辆左右的尾灯或轮胎作为特征点进行筛选，基于该特征点间的距离，从而推测车辆之间的距离的技术。

另外，存在例如夏季用轮胎和冬季用轮胎等的各种充气轮胎。并且存在各种尺寸的充气轮胎。专利文献3中公开了一种在检查工序中检测设置在充气轮胎上的彩色胎面识别线，从而判别充气轮胎的种类的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8164628号

专利文献2：日本专利特开2013-101040号

专利文献3：日本专利特开平09-277806号

发明内容

发明要解决的问题

使用摄像机的方式的情况下，在降雨时，基于摄像机的车辆的识别率有可能下降。例如，采用车辆的尾灯作为特征点的情况下，由于降雨导致路面湿滑时，投影在路面的尾灯的图像被摄像机拍到的可能性增大。基于投影在路面的尾灯的图像而非尾灯的实际图像来推测车辆之间的距离时，推测结果的可靠性有可能下降。特别是，在夜间降雨时，基于摄像机的车辆的识别率有可能发生显著下降。

为了避免车辆之间的碰撞，有效的方法是紧随其后的车辆掌握先行的车辆的行驶速度。使用毫米波传感器的方式和使用雷达传感器的方式能够推测车辆的行驶速度。期望提出一种能够使用便宜的单反摄像机推测车辆的行驶速度的技术。

另外，为了避免车辆之间的碰撞，有效的方法是紧随其后的车辆掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息。期望提出一种能够使用便宜的单反摄像机掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息的技术。

本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其在使用通过摄像机拍摄的图像推测车辆之间的距离的情况下，能够抑制基于摄像机的车辆的识别率的下降，并且能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制基于摄像机的识别率的下降，并且能够抑制先行车辆与紧随其后的车辆发生碰撞。

另外，本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像推测先行车辆的速度，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制碰撞。

另外，本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制碰撞。