[发明专利]一种低功耗组网定位方法

权利要求书

1.一种低功耗组网定位方法，其特征在于，所述低功耗组网定位方法包括以下步骤：

步骤1：提供一采用物联网标准协议进行基站和节点组网的定位系统和数据后台，所述定位系统包括若干基站和若干节点，所述基站与所述数据后台通信连接，所述节点中位置已知的节点为位置节点，所述节点中需进行定位的节点为移动节点；

步骤2：所述位置节点和/或基站与所述移动节点通信，根据预定的测距方法获取相应的测距数据，所述测距数据发送给所述数据后台；

步骤3：所述数据后台接收所述移动节点的测距数据，计算得到所述移动节点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述基站和节点可以通过所述数据后台在线集中管理。

3.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述节点和节点之间利用私有点对点通信协议进行通信。

4.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述步骤2中，所述数据后台控制所述基站和/或位置节点根据预定的测距方法发送广播信息，所述移动节点接收广播信息获得对应的测距数据，所述移动节点将测距数据发送给数据后台。

5.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述步骤2中，所述数据后台下发控制信号给所述移动节点，所述移动节点广播信息，通过所述移动节点周围的所述位置节点和/或基站激活对所述移动节点的采样功能，所述位置节点和/或基站将测距数据发送给所述数据后台。

6.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述步骤2中所述基站、所述位置节点采用所述测距方法包括：信号幅度法、时间到达法、时间到达差法、飞行时间法。

7.根据权利要求6所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述位置节点采取的测距方法包括：信号幅度法和飞行时间法。

8.根据权利要求4或5所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述步骤3中，所述数据后台根据测距数据计算出所述移动节点与所述位置节点和/或基站的距离，采用质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点定位法中的一种或多种确定所述移动节点相对所述位置节点和/或基站的相对位置信息，再根据相对位置信息与所述位置节点和/或基站的位置信息计算得到所述移动节点的位置信息。

9.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述低功耗组网定位方法还包括：步骤4：所述数据后台将位置信息发送给所述移动节点或进行输出。

10.根据权利要求1所述的低功耗组网定位方法，其特征在于，所述基站和节点采用星型拓扑结构连接。