[发明专利]一种低功耗组网定位方法

说明书

本发明公开一种低功耗组网定位方法，包括：步骤1：提供一采用物联网标准协议进行基站和节点组网的定位系统和数据后台，所述定位系统包括若干基站和若干节点，所述基站与所述数据后台通信连接，所述节点中位置已知的节点为位置节点，所述节点中需进行定位的节点为移动节点；步骤2：所述位置节点和/或基站与所述移动节点通信，根据预定的测距方法获取相应的测距数据，所述测距数据发送给所述数据后台；步骤3：所述数据后台接收所述移动节点的测距数据，计算得到所述移动节点的位置信息。本发明利用数据后台的集总数据处理能力大大提高定位精度和降低维护成本，同时也解决了移动节点定位难、定位精度差等问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种低功耗组网定位方法。

背景技术

现有的低功耗定位技术有WiFi、蓝牙和LBS基站定位系统。WiFi定位系统是采用基站和节点进行星型组网，需要3个以上基站，可连接少于百个节点，覆盖范围在百米以内，节点定位精度受信号质量影响，约在2-10米内，节点在电池供电下可用一周，基站和节点的硬件成本中等。蓝牙定位系统是基站进行MESH组网，节点无组网，每隔10米距离需要3个基站，可连接几百个节点，节点定位精度受基站数量影响，约在3-5米内，节点在电池供电下可用一个月，基站和节点硬件成本低。LBS基站定位是基站和节点星型组网，需要3个以上基站，可用连接数百个节点，覆盖范围在2-3公里以内，节点定位精度受信号质量影响，约50-200米内，节点电池供电下可用一个月，基站硬件成本非常高，节点的硬件成本中等。

上述低功耗定位系统都是利用测量基站和节点之间通信的无线信号RSSI(信号强度)来计算之间的相对距离，这样当基站或是某个固定节点的位置信息为已知时，系统可计算确定被定位节点的相对位置。通过RSSI定位的有点是硬件简单，可以利用现有的设备的无线传输硬件，加入定位算法从软件上添加节点定位功能。但是缺点是这种测量方法受无线信号质量影响很大，可定位覆盖范围受信号覆盖范围影响而需要成倍地添加设备，而且本身距离测量精度也比较差，没有好的定位算法很难实现高精度的定位要求，就算定位算法在部署以后可以持续优化，但是由于算法都集成在基站和节点设备内部，升级维护特别困难。可见，现有技术的低功耗定位系统中，定位功耗大，节点最长使用不超过一个月；可组网的设备规模小，最多几百个节点同时工作；在同样的成本下覆盖范围小；定位算法集成在设备内，维护性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种低功耗组网定位方法，它可以集成在低成本低功耗的物联网节点设备上，利用物联网网络大量节点设备的特点，通过广域组网和集中数据处理的方式，提供低成本高精度的定位方法。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种低功耗组网的定位方法，所述低功耗组网定位方法包括以下步骤：

步骤1：提供一采用物联网标准协议进行基站和节点组网的定位系统和数据后台，所述定位系统包括若干基站和若干节点，所述基站与所述数据后台通信连接，所述节点中位置已知的节点为位置节点，所述节点中需进行定位的节点为移动节点；步骤2：所述位置节点和/或基站与所述移动节点通信，根据预定的测距方法获取相应的测距数据，所述测距数据发送给所述数据后台；步骤3：所述数据后台接收所述移动节点的测距数据，计算得到所述移动节点的位置信息。

进一步地，所述基站和节点可以通过所述数据后台在线集中管理。

进一步地，所述节点和节点之间利用私有点对点通信协议进行通信。

进一步地，所述步骤2中，所述数据后台控制所述基站和/或位置节点根据预定的测距方法发送广播信息，所述移动节点接收广播信息获得对应的测距数据，所述移动节点将测距数据发送给数据后台。