[发明专利]一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具

权利要求书

1.一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）顶端设置有调节机构（2），所述调节机构（2）贯穿底板（1）且下部设置有夹取机构（3），所述夹取机构（3）的一侧上部设置有限位机构（4）；

所述调节机构（2）包括固定前板（6）与固定后板（7），所述固定前板（6）与固定后板（7）分别固定安装在底板（1）的两侧，所述固定前板（6）的一侧设置有调节气缸（5），所述调节气缸（5）的输出端贯穿固定前板（6）且与运动件（8）相连接，所述运动件（8）的内部两侧均贯穿有导向杆（10），两个所述导向杆（10）分别固定在固定前板（6）与固定后板（7）上，所述运动件（10）的底端设置有连接柱（14），所述连接柱（14）贯穿底板（1）并延伸至下部；

所述夹取机构（3）包括主夹板（19）与副夹板（16），所述副夹板（16）的上部与旋转气缸（15）的输出端相连接，所述旋转气缸（15）固定在连接柱（14）上，所述主夹板（19）上部设置在限位机构（4）内，所述主夹板（19）的一侧设置有连接头（25），所述连接头（25）一侧连接有活动头（24），所述活动头（24）与连接块铰接，所述连接块的中部设有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的一端铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的一端与夹持气缸（21）的输出端相连接；

所述限位机构（4）包括固定块（17），所述固定块（17）的底端设置有与主夹板（19）上部相匹配的限位槽（18），所述限位槽（18）内固定有限位杆（26），所述主夹板（19）嵌套在限位杆（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述限位槽（18）的一侧连通有安装槽（27），所述安装槽（27）的底壁上设置有弹簧（28），所述弹簧（28）套设在限位杆（26）的外壁上且一端与缓冲座（29）相连接，所述缓冲座（29）套设在限位杆（26）外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述主夹板（19）与缓冲座（29）相向一侧的侧壁上设置有连接片（30），所述连接片（30）呈环形状且一侧连接在主夹板（19）上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述夹持气缸（21）设置在固定件（20）上，所述固定件（20）固定在底板（1）底端，所述夹持气缸（21）的输出端贯穿固定件（20）且端头与连接杆（22）铰接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述底板（1）的中部设置有滑动槽（13），所述滑动槽（13）与连接柱（14）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述运动件（8）的侧壁上连接有安装块（11），所述安装块（11）呈“T”字状且中部两侧设置有与运动件（8）相固连的安装螺孔。

7.根据权利要求6所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述底板（1）靠近固定后板（7）的一侧侧壁上设置有缓冲器（12），所述缓冲器（12）的缓冲头正对于安装块（11）的侧壁。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述调节气缸（5）的输出端贯穿固定前板（6）且端头连接有浮动接头（9），所述浮动接头（9）的末端与运动件（8）相连接。

9.根据权利要求4所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述连接块固定在固定件（20）上，且所述连接块的内部一侧设置有通口，所述通口内贯穿有用于铰接活动头（24）与连接块的转动销。

10.根据权利要求9所述的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于：所述旋转杆（23）的一侧嵌套在通口内部的转动销外壁上，所述转动销的垂直截面呈多边形状。