[发明专利]一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具

说明书

本发明公开了一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底板，所述底板顶端设置有调节机构，所述调节机构贯穿底板且下部设置有夹取机构，所述夹取机构的一侧上部设置有限位机构；所述调节机构包括固定前板与固定后板，所述固定前板与固定后板分别固定安装在底板的两侧，所述固定前板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端贯穿固定前板且与运动件相连接，所述运动件的内部两侧均贯穿有导向杆，两个所述导向杆分别固定在固定前板与固定后板上。本发明的弹簧与缓冲座能够减小主夹板与限位槽侧壁间的撞击力，保证了部件的正常使用，同时动力装置仅设置3个，大大减小了精密夹具的重量，节约了机械臂运动时所消耗的能源。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具。

背景技术

随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替，但是这样的技术虽然精密度高，但是由于机械手设备的复杂，需要工人较为复杂的操作使用机械手，而自动化使用的机械手由于价格较高，导致成本的增加。

经检索，中国专利授权号CN206169571U公开了一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。本发明结构简单、加工容易、成本低廉。

现有自动化生产精密夹具的不足之处：虽然能够实现物料的夹取与输送，但是在动力装置的设置上至少需要八个气缸才能够完成操作，造价成本高，另外气缸的数量多会增加夹具的整体重量，从而使得机械臂操纵夹具时所消耗的能源增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，通过弹簧与缓冲座能够减小主夹板与限位槽侧壁间的撞击力，保证了部件的正常使用，同时动力装置仅设置3个，大大减小了精密夹具的重量，节约了机械臂运动时所消耗的能源的优点，解决了现有自动化生产精密夹具虽然能够实现物料的夹取与输送，但是在动力装置的设置上至少需要八个气缸才能够完成操作，造价成本高，夹具的整体重量增加的问题。

根据本发明实施例的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底板，所述底板顶端设置有调节机构，所述调节机构贯穿底板且下部设置有夹取机构，所述夹取机构的一侧上部设置有限位机构；所述调节机构包括固定前板与固定后板，所述固定前板与固定后板分别固定安装在底板的两侧，所述固定前板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端贯穿固定前板且与运动件相连接，所述运动件的内部两侧均贯穿有导向杆，两个所述导向杆分别固定在固定前板与固定后板上，所述运动件的底端设置有连接柱，所述连接柱贯穿底板并延伸至下部；所述夹取机构包括主夹板与副夹板，所述副夹板的上部与旋转气缸的输出端相连接，所述旋转气缸固定在连接柱上，所述主夹板上部设置在限位机构内，所述主夹板的一侧设置有连接头，所述连接头一侧连接有活动头，所述活动头与连接块铰接，所述连接块的中部设有旋转杆，所述旋转杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆的一端与夹持气缸的输出端相连接；所述限位机构包括固定块，所述固定块的底端设置有与主夹板上部相匹配的限位槽，所述限位槽内固定有限位杆，所述主夹板嵌套在限位杆上。

进一步地，所述限位槽的一侧连通有安装槽，所述安装槽的底壁上设置有弹簧，所述弹簧套设在限位杆的外壁上且一端与缓冲座相连接，所述缓冲座套设在限位杆外壁上。

进一步地，所述主夹板与缓冲座相向一侧的侧壁上设置有连接片，所述连接片呈环形状且一侧连接在主夹板上。

进一步地，所述夹持气缸设置在固定件上，所述固定件固定在底板底端，所述夹持气缸的输出端贯穿固定件且端头与连接杆铰接。