[发明专利]用于复杂曲面慢刀伺服车削的刀具半径定向补偿算法

权利要求书

1.用于复杂曲面慢刀伺服车削的刀具半径定向补偿算法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在轮廓截面曲线上建立XZ坐标系；

2)对轮廓截面曲线进行点位离散，获得离散点位，并且Z坐标值用D_i,j表示，下标中i表示经过补偿的次数，j表示点序列；

3)在被补偿点D_0,j处，求得细分半径补偿点D_1,j；

4)重复上述步骤3)，直至获得最终补偿点D_n,j的Z坐标值；

所述步骤2)中，当i＝0时，坐标点为未经过补偿的原始曲线上的点位，原始点位的相邻横坐标差值为r/n，r为刀具半径、n为补偿次数，当i＝n时表示最终补偿点位；

所述步骤4)中，求得D_n,j的Z坐标值计算公式为：

所述计算公式得到的近似误差满足ε≤δ/n，其中δ为曲线上任意满足横坐标差值为r的弦长的最大弓高误差；

所述步骤4)中，事先评估δ数值，根据加工要求选择合适的n，带入到计算公式中进行求解。