[发明专利]一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统有效
申请号: | 201910471047.9 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN112015159B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 付建国;李益;李程;陈俊波;文宇良;王成杰;宋凯林;谭磊 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 何湘玲 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 mcu 故障 记录 存储 方法 计算机系统 | ||
1.一种基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,包括以下步骤:
双核MCU中的第一CPU接收故障反馈,生成故障信息并将此故障信息传输给双核MCU中的第二CPU;
第二CPU根据所述故障信息判断是否发生故障:
当没有故障发生时,第二CPU将第一存储区更新存储故障前数据;
当有故障发生时,第二CPU将第一存储区更新存储故障后数据,并在存储完后发送存储信号给第一CPU;
第一CPU收到所述存储信号后,禁止第二CPU更新第一存储区的数据,并将第一存储区内数据存储到第二存储区。
2.根据权利要求1所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述第一存储区为环形缓存区,且所述第一存储区中用于存储故障前数据的区域与所述用于存储故障后数据的区域的容量比值为(1/2~2/3):(1/3~1/2)。
3.根据权利要求1所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述第二存储区为环形缓存区,且所述第二存储区包含若干个等分的扇区,每个所述扇区存储一次故障记录。
4.根据权利要求3所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述第二存储区的若干个等分的扇区中包括一个空白扇区,所述空白扇区设置于最旧的一条故障记录以及最新的一条故障记录之间。
5.根据权利要求3所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述将第一存储区内数据存储到第二存储区时,包括以下步骤:依次读取所述若干个等分的扇区中每个扇区的第一个字节,若所述扇区的第一个字节为0xFF,则将第一存储区内数据存储到所述扇区,并清空所述扇区的下一个扇区。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述第一存储区为MCU的片内存储区,所述第二存储区为片外存储区。
7.根据权利要求6所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述故障信息包括第一CPU故障标志,第一CPU故障标志包含第一状态、第二状态和第三状态;其中,第一CPU故障标志的第一状态表示没有故障发生,第一CPU故障标志的第二状态标示有故障发生;第一CPU故障标志的第三状态表示有故障发生且第二CPU已经将故障记录数据存储到第一存储区。
8.根据权利要求7所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,所述第二CPU根据所述故障信息赋值第二CPU故障标志,第二CPU故障标志包含第一状态、第二状态和第三状态;其中,第二CPU故障标志的第一状态表示没有故障发生,正在向第一存储区更新故障前数据;第二CPU故障标志的第二状态,表示有故障发生,且第二CPU正在向第一存储区存储故障后数据;第二CPU故障标志的第三状态,表示有故障发生且第二CPU已经将故障记录数据存储到第一存储区,正在等待第一CPU将第一存储区中的数据存储到第二存储区。
9.根据权利要求8所述的基于双核MCU的故障记录存储方法,其特征在于,第二CPU根据所述故障信息判断是否发生故障,包括步骤:当所述第二CPU故障标志为第三状态且所述第一CPU故障标志为第二状态时,将所述第一CPU故障标志的状态赋值给所述第二CPU故障标志,并根据所述第二CPU故障标志判断是否发生故障。
10.一种计算机系统,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器包括第一CPU和第二CPU,所述第一CPU和第二CPU执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至9任一所述方法的步骤。
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