[发明专利]一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统

说明书

本发明公开了一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统，该方法包括：双核MCU中的第一CPU接收故障反馈，生成故障信息并将此故障信息传输给双核MCU中的第二CPU；第二CPU根据故障信息判断是否发生故障：当没有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障前数据；当有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障后数据，并在存储完后发送存储信号给第一CPU；第一CPU收到存储信号后，禁止第二CPU更新第一存储区的数据，并将第一存储区内数据存储到第二存储区。本发明实现了单芯片双核MCU平台的故障记录功能，无需操作系统平台架构，降低了系统的复杂度和开发成本。

技术领域

本发明涉及故障记录数据的存储领域，尤其涉及一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统。

背景技术

在工业传动控制领域中，通常需要对一些重要的系统或者装置进行故障记录，例如，在大型中央空调控制机组上，需要记录母线电压、输出电流、电机转速或冷媒开度等数据；目前控制系统中采用多芯片平台架构，一个芯片做实时控制将待记录的故障数据发送给另一个带有操作系统的芯片对故障数据进行管理，并生成故障记录文件。这种带有操作系统的多芯片平台架构增加了系统的复杂度和开发成本。

发明内容

本发明提供了一种双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统，用以解决带有操作系统的多芯片平台架构增加了系统的复杂度和开发成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于双核MCU的故障记录存储方法，包括以下步骤：

双核MCU中的第一CPU接收故障反馈，生成故障信息并将此故障信息传输给双核MCU中的第二CPU；

第二CPU根据故障信息判断是否发生故障：

当没有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障前数据；

当有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障后数据，并在存储完后发送存储信号给第一CPU；

第一CPU收到存储信号后，禁止第二CPU更新第一存储区的数据，并将第一存储区内数据存储到第二存储区。

优选地，第一存储区为环形缓存区，且第一存储区中用于存储故障前数据的区域与用于存储故障后数据的区域的容量比值为(1/2～2/3):(1/3～1/2)。

优选地，第二存储区为环形缓存区，且第二存储区包含若干个等分的扇区，每个扇区存储一次故障记录。

优选地，第二存储区的若干个等分的扇区中包括一个空白扇区，空白扇区设置于最旧的一条故障记录以及最新的一条故障记录之间。

优选地，将第一存储区内数据存储到第二存储区时，包括以下步骤：依次读取若干个等分的扇区中每个扇区的第一个字节，若扇区的第一个字节为0xFF，则将第一存储区内数据存储到扇区，并清空扇区的下一个扇区。

优选地，第一存储区为MCU的片内存储区，第二存储区为片外存储区。

优选地，故障信息包括第一CPU故障标志，第一CPU故障标志包含第一状态、第二状态和第三状态；其中，第一CPU故障标志的第一状态表示没有故障发生，第一CPU故障标志的第二状态标示有故障发生；第一CPU故障标志的第三状态表示有故障发生且第二CPU已经将故障记录数据存储到第一存储区。

优选地，第二CPU根据故障信息赋值第二CPU故障标志，第二CPU故障标志包含第一状态、第二状态和第三状态；其中，第二CPU故障标志的第一状态表示没有故障发生，正在向第一存储区更新故障前数据；第二CPU故障标志的第二状态，表示有故障发生，且第二CPU正在向第一存储区存储故障后数据；第二CPU故障标志的第三状态，表示有故障发生且第二CPU已经将故障记录数据存储到第一存储区，正在等待第一CPU将第一存储区中的数据存储到第二存储区。