[发明专利]一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法

权利要求书

1.一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，包括有人机交互设备(1)、控制柜(2)、升降桩(3)、警示柱(4)、隔离网(5)、服务器和救援车道；

救援车道设置在道路的两侧或中间；

人机交互设备(1)安装在每辆救援车辆的内部，人机交互设备(1)包括有联网模块(1a)、定位模块(1b)和工业电脑(1c)，定位模块(1b)和工业电脑(1c)均通过联网模块(1a)和服务器通讯连接；

控制柜(2)间隔分布在救援车道的旁侧，控制柜(2)内部设置有联网模块(2a)和工控机(2b)，工控机(2b)通过联网模块(2a)和服务器通讯连接；

升降桩(3)设置在救援车道的路面下方并沿着救援车道等距离间隔分布；

警示柱(4)设置在救援车道与普通车道之间，警示柱(4)设置在升降桩(3)的旁侧并与升降桩(3)一一对应；

警示柱(4)之间的路面设置有竖直向下凹陷的栅栏槽(6)，隔离网(5)可升降地安装在每个栅栏槽(6)中；

警示柱(4)内部设置有第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)，第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)分布于警示柱(4)的两侧并且竖直设置，第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)的工作部分别与警示柱(4)两侧的隔离网(5)固定连接；

警示柱(4)的顶端安装有警示机构和道路检测机构(4d)，道路检测机构(4d)的工作方向朝向救援车道设置；

第一升降机构(4b)、第二升降机构(4c)、警示机构和道路检测机构(4d)均与控制器(4a)电连接，工控机(2b)与每个升降桩(3)通讯连接，工控机(2b)与每个控制器(4a)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，警示柱(4)为空心圆筒形状，第一升降机构(4b)包括有滑轨(4b1)、滑块(4b2)、滚珠丝杆螺母(4b3)、滚珠丝杆(4b4)、电机(4b5)和法兰轴承(4b6)，滑轨(4b1)设置于警示柱(4)的两侧，滑轨(4b1)沿着竖直方向延伸，滑块(4b2)和滑轨(4b1)滑动配合，滑块(4b2)位于第一升降机构(4b)内部的一端安装有滚珠丝杆螺母(4b3)，滚珠丝杆(4b4)与滚珠丝杆螺母(4b3)传动连接，电机(4b5)固定安装在警示柱(4)内部的顶端，滚珠丝杆(4b4)的顶端与电机(4b5)的输出轴传动连接，滚珠丝杆(4b4)的底端通过法兰轴承(4b6)可旋转地安装在警示柱(4)的底板上，滑块(4b2)与隔离网(5)固定连接，电机(4b5)与控制器(4a)电连接；

第一升降机构(4b)和第二升降机构(4c)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，警示机构包括有立体音响(4c1)和警报器(4c2)，立体音响(4c1)和警报器(4c2)均固定安装在警示柱(4)的顶端，立体音响(4c1)和警报器(4c2)均与控制器(4a)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，道路检测机构(4d)包括有激光雷达(4d1)和摄像头(4d2)，激光雷达(4d1)和摄像头(4d2)均固定安装在警示柱(4)的顶端，激光雷达(4d1)和摄像头(4d2)分别朝向两侧的救援道路倾斜设置，激光雷达(4d1)和摄像头(4d2)均与控制器(4a)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，其特征在于，还包括有承压直杆(7)，承压直杆(7)包括有自上而下顺序连接的承重部(7a)和连接部(7b)，承重部(7a)和连接部(7b)为一体件，承重部(7a)和连接部(7b)为沿着同一个方向延伸的长条形状，承重部(7a)的两端分别与一个警示柱(4)的第一升降机构(4b)和与其相邻的另一个警示柱(4)的第二升降机构(4c)的工作端固定连接，连接部(7b)的底端和隔离网(5)的顶端卡接；

承重部(7a)的宽度大于连接部(7b)的宽度，连接部(7b)的宽度等于隔离网(5)的宽度，连接部(7b)与栅栏槽(6)间隙配合，栅栏槽(6)的顶端开设有截面积大于承重部(7a)的直杆槽(6a)，非工作状态下承重部(7a)位于直杆槽(6a)内部并与路面平齐。