[发明专利]一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法

说明书

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法，包括有人机交互设备、控制柜、升降桩、警示柱、隔离网、服务器和救援车道；人机交互设备安装在每辆救援车辆的内部，控制柜间隔分布在救援车道的旁侧，升降桩设置在救援车道的路面下方并沿着救援车道等距离间隔分布，警示柱设置在救援车道与普通车道之间；警示柱之间的路面设置有竖直向下凹陷的栅栏槽，隔离网可升降地安装在每个栅栏槽中，警示柱的顶端安装有警示机构和道路检测机构；本系统和方法通过隔离救援车道与普通车道，还能引导救援车辆驶入非拥堵路段，有效地解决了高峰时期救援车辆被拥堵的社会车辆堵住去路的问题。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法。

背景技术

在发生人员伤亡、警情、火情等紧急状况的情况下，保证救护车、警车、消防车等救援车辆尽快赶赴现场是非常重要的任务。目前，城市中堵车的现象比较常见，一旦救援车辆前往现场的途中经过堵车路段，必然严重影响救援速度。

应急车道是专供救援车辆行驶的车道，不受堵车影响，但一般只有城市主干道才设有专门的应急车道，还经常发生应急车道被违规占用的情况。更何况很多城市道路中并没有设立专门的应急车道，故而救援车辆遇到堵车阻碍是亟待解决的问题。

中国专利CN101846524B公开了一种确定抢修路径规划方法，包括以下步骤：(1)首先定义工厂各个道路结点的三维地理信息，以及计算装置设备与工厂道路结点的对应关系；(2)如果工厂某处设备发生事故，通过路径优化算法计算从救援起点到事故现场的最佳路线；(3)在最佳路线上计算各个道路结点的旋转方向，呈现救援车辆如何从起点到终点的过程。

中国专利CN108286981A公开了一种车联网的车辆路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车联网中联网的车载终端的车辆数据，并将获取的车辆数据进行存储，根据车辆数据的经纬度数据对车辆划分区域对应至各个路段，并根据速度和方向的数据对各个路段进行路况分析，获取各个路段的车流量数据并进行存储，接收请求端的车辆路径规划请求，车辆路径规划请求包括待规划车辆当前位置和目的地位置的经纬度参数，根据车辆路径规划请求从存储的车流量数据中查找该经纬度参数对应路段的车流量数据，对对应路段的车流量数据进行实时分析，获取待规划车辆的路径规划结果，并将路径规划结果返回至请求端。

中国专利CN107844935A公开了一种基于环保和成本节约的车辆调度和路径规划方法，以燃油消耗量、尿素消耗量和污染物排放量最小为规划目标，建立带时间窗的整数规划模型。本发明通过企业输入的配送中心车辆数量及型号、车辆的载重量、配送中心及客户位置信息、货物配送的时间要求、各个点的供应量及需求量和货物配送的优先级，以燃油消耗量、尿素消耗量和污染物排放量为目标，为企业设计合理的车辆调度方案，使得企业的运输成本减少，同时减少了对环境的污染，有利于可持续社会的发展。

通过以上专利可以看出，现有技术对于车辆调度和路径规划的研究仅限于算法，未能充分发挥出物联网的优势，在物联网蓬勃发展的现在，人们了更多的途径可以监控道路的拥堵状况，甚至还可以临时制造出新的道路，结合物联网可以打破常规思维，开发出更加先进、可靠的车辆调度和路径规划的系统与方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法，本系统和方法通过支持物联网通信的多种道路设施，在应急状态下隔离救援车道与普通车道，还能引导救援车辆驶入非拥堵路段，有效地解决了高峰时期救援车辆被拥堵的社会车辆堵住去路的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统，包括有人机交互设备、控制柜、升降桩、警示柱、隔离网、服务器和救援车道；

救援车道设置在道路的两侧或中间；