[发明专利]一种高铁物流装卸系统

权利要求书

1.一种高铁物流装卸系统，其特征在于，包括设置在高铁站台上的水平输送系统和装卸机，其中，

所述水平输送系统包括机架、辊道传送装置和顶升横移装置，并且，

所述机架设置在高铁站台上；

所述辊道传送装置安装在所述机架上，以用于沿着与高铁列车的纵向平行的方向输送集装器；

所述顶升横移装置包括输送机升降装置及链式输送机，所述装卸机位于高铁列车与水平输送系统之间，以用于实现集装器在链式输送机和高铁列车之间的转运，所述输送机升降装置安装在所述机架上，该输送机升降装置上安装所述链式输送机，以用于带动所述链式输送机上下移动，从而使所述链式输送机顶升辊道传送装置上的集装器并带动集装器移动，或者让从装卸机上输送到链式输送机上的集装器落到辊道传送装置上进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，所述辊道传送装置包括传动辊子、第一传动机构和第一动力驱动装置，所述传动辊子设置有多根并且它们沿着与高铁列车的纵向平行的方向布置，每根所述传动辊子均可转动安装在所述机架上，所述第一动力驱动装置通过所述第一传动机构驱动这些传动辊子转动。

3.根据权利要求2所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，所述输送机升降装置包括升降驱动装置和升降平台，所述升降平台位于所述传动辊子的下方，所述链式输送机包括第二动力驱动装置、第二传动机构和环形链条，所述环形链条设置有多根并且它们沿着与高铁列车的纵向平行的方向布置，所述第二动力驱动装置安装在所述升降平台上并且通过安装在升降平台上的所述第二传动机构驱动这些环形链条转动，所述升降驱动装置安装在所述机架上，并且所述升降驱动装置上安装所述升降平台，以用于驱动所述升降平台上下移动，从而带动每根环形链条分别从传动辊子之间的间隙处上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，每根所述环形链条上分别安装有链板，以用于承载集装器，并且链板的宽度小于相邻两传动辊子之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，所述装卸机包括导轨、走行驱动装置、移动架、辊子输送机构和电动缸，其中，

所述导轨和走行驱动装置分别设置在高铁站台上，且该导轨的纵向与高铁列车的纵向一致，所述移动架通过滑块安装在所述导轨上，所述走行驱动装置与所述移动架连接，以用于驱动所述移动架沿该导轨的纵向移动；

所述辊子输送机构包括辊道架、输送辊子和辊道驱动装置，所述辊道架通过与导轨平行的第一铰轴铰接在所述移动架上，所述输送辊子设置有多个并且它们沿着高铁列车的横向布置，每根所述输送辊子均可转动安装在所述辊道架上，所述辊道驱动装置安装在所述辊道架上并且通过传动装置驱动这些输送辊子转动；

所述电动缸的一端通过第二铰轴铰接在所述移动架上而另一端通过第三铰轴铰接在所述辊道架上，以用于驱动所述辊道架绕所述第一铰轴的中心线转动，从而实现辊道架与高铁列车车门的对接和分离，此外，该第二铰轴和第三铰轴均与第一铰轴平行。

6.根据权利要求5所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，还包括集装器定位传感器，所述集装器定位传感器安装在所述移动架上，以用于检测辊道传送装置上的集装器的位置并传送给控制器，控制器基于该位置信息控制辊道传送装置输送集装器的位置，以便集装器进入辊子输送机构的输送辊子上。

7.根据权利要求5所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，还包括车门位置检测装置，所述车门位置检测装置安装在所述移动架上，以用于检测高铁列车车门的位置并传送给控制器，控制器基于该位置信息，通过走行驱动装置控制移动架的位置，以便输送辊子正对高铁列车车门。

8.根据权利要求5所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，所述电动缸为电动气缸。

9.根据权利要求5所述的一种高铁物流装卸系统，其特征在于，所述移动架上设置有两块挡板，并且这两块挡板沿着导轨的纵向布置，以防集装器从输送辊子上掉落。