[发明专利]一种自动包布机

权利要求书

1.一种自动包布机，包括包布机本体，其特征是：还包括有上料装置和夹持装置，其中，

所述上料装置包括：

安装支架，以及

翻转架，转动连接于安装支架上；

翻转电机，用于带动翻转架在安装支架上转动；

储料模块，至少设置有两个，所述储料模块包括设于翻转架上的主动储料辊、用于张紧V带的张紧储料辊、以及设于翻转架上的滑移组件，所述张紧储料辊设于滑移组件上并受控于滑移组件滑移；

所述夹持装置包括：

活动臂，可以于竖直方向上进行上下、左右活动；

伸缩臂，包括有安装板和至少两伸缩气缸，所述伸缩气缸均安装于活动臂上，所述安装板安装于伸缩气缸的活塞杆上；

夹爪气缸，用于夹持V带，所述夹爪气缸至少设置有四个，四个气缸分成两组，且位于同一竖直方向上的两夹爪气缸为一组；四个夹爪气缸安装于安装板上、并受控于伸缩臂做水平移动；

所述主动储料辊和张紧储料辊的外侧壁的储料部上均设置有若干两两相连形成波浪形结构的圆环形凹槽；

所述主动储料辊和张紧储料辊上均设置有可以将V带与主动储料辊/张紧储料辊分开的分离抓盘；所述分离抓盘包括多个分离气缸、以及分别安装在分离气缸的活塞杆上的分离爪，所述主动储料辊和张紧储料辊内设有安装腔，所述分离气缸均设于安装腔内；在主动储料辊和张紧储料辊的侧壁上设置有可供分离爪穿过的避让槽，所述避让槽沿储料部的宽度方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动包布机，其特征是：所述滑移组件包括安装于翻转架上的滑移轨道、滑移安装在滑移轨道上的滑块、以及用于驱动滑块滑移的驱动件，所述张紧储料辊转动安装于滑块上；

所述驱动件包括位于滑移轨道两端的从动带轮和主动带轮、用于驱动主动带动转动的主动电机、以及安装于从动带轮和主动带轮上的同步带，所述滑块固定连接在同步带上。

3.根据权利要求1所述的一种自动包布机，其特征是：所述安装支架上设置有一用于将储料模块上V带分割开的分割刀，所述分割刀包括固定在安装支架上的导向滑轨、滑移安装在导向滑轨上的滑移座、安装在安装支架上的移动气缸、安装于滑移座上的升降气缸、安装于升降气缸的活塞杆上的驱动电机、以及固定在驱动电机的转轴上的若干刀片，移动气缸的活塞杆与滑移座连接；

所述翻转架上安装有一转动电机，所述主动储料辊连接在转动电机的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动包布机，其特征是：所述分离抓盘还包括有移料气缸，所述移料气缸位于安装腔内、并与主动储料辊/张紧储料辊固定，所述分离气缸均固定安装在移料气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种自动包布机，其特征是：所述安装板上至少安装有一个用于调节两组夹爪气缸间距离的调距气缸，所述调距气缸的活塞杆上安装有一竖直设置的安装杆，同一组的两所述夹爪气缸安装在安装杆上。

6.根据权利要求1所述的一种自动包布机，其特征是：所述活动臂包括摆臂和用于驱动摆臂摆动的摆动电机，所述伸缩气缸安装在摆臂的摆动端；

所述摆臂设置有两个，两所述摆臂的摆动端与一平衡杆转动连接，所述伸缩气缸安装于平衡杆上，所述平衡杆随摆臂摆动过程中保持水平。

7.根据权利要求6所述的一种自动包布机，其特征是：所述平衡杆上设置有数量与伸缩气缸相应的滑移块，所述滑移块滑移连接于平衡杆上、并通过紧固螺栓锁定于平衡杆上，所述伸缩气缸一一对应的安装于滑移块上；

所述摆动电机为步进电机、且设置数量为一个，两所述摆臂间通过传动带同步驱动。

8.根据权利要求7所述的一种自动包布机，其特征是：两所述摆臂间设置有一连接杆，所述连接杆的两端分别与两摆臂转动连接；

所述夹持装置还包括有一安装座，所述安装座上设置有一竖直板，所述摆动电机安装在竖直板上；在竖直板上设置有一弧形导槽（511），所述连接杆上的两连接点间中心位置设置有一与弧形导槽（511）配合的导向杆。