[发明专利]一种自动包布机

说明书

本发明公开了一种自动包布机，包括包布机本体、上料装置和夹持装置，通过上料装置实现对包布机进行连续的供应V带，再通过夹持装置，采用控制夹爪气缸在三维空间上做固有的路径运动，来实现V带的上料操作，从而实现供料、上料操作的全自动。

技术领域

本发明涉及一种V带包布设备技术领域，特别涉及一种自动包布机。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。橡胶V带包布作业包括里层包布和外层包布。

目前现有的V带包布机，如授权公告号为CN 204278566 U、申请日为2014年10月31日的中国专利公开了一种自动包布机，包括送布装置，线芯安装装置，包布装置以及裁剪装置。送布装置输送包覆线芯的胶帆布。线芯安装装置设置于送布装置的输送方向，线芯安装于线芯安装装置并与送布装置输送的胶帆布相贴合。

上述专利中，实现了包布的自动化操作，但不足的是，上、下料都需要通过人工进行，因此工作效率低，单位时间的产出率不高。加之一次只能为一条V带提供包布作业，因此必须一机一人，需要较大的人类成本投入。而为了提高包布机的整体生产效率并降低人工成本投入，首先需要解决的问题是如何实现对包布机进行连续的供料，以及在连续供料下如何实现将供应的V带安装到包布机上。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包布机，达到实现连续供料、并自动将供料装入包布机进行包布的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包布机，包括包布机本体、上料装置和夹持装置，其中，

所述上料装置包括：

安装支架，以及

翻转架，转动连接于安装支架上；

翻转电机，用于带动翻转架在安装支架上转动；

储料模块，至少设置有两个，所述储料模块包括设于翻转架上的主动储料辊、用于张紧V带的张紧储料辊、以及设于翻转架上的滑移组件，所述张紧储料辊设于滑移组件上并受控于滑移组件滑移；

所述夹持装置包括：

活动臂，可以于竖直方向上进行上下、左右活动；

伸缩臂，包括有安装板和至少两伸缩气缸，所述伸缩气缸均安装于活动臂上，所述安装板安装于伸缩气缸的活塞杆上；

夹爪气缸，用于夹持V带，所述夹爪气缸至少设置有四个，四个气缸分成两组，且位于同一竖直方向上的两夹爪气缸为一组；四个夹爪气缸安装于安装板上、并受控于伸缩臂做水平移动。

如此设置，可以先将多个V带统一放置到上料装置的主动储料辊和张紧储料辊上，完成放置后，通过滑移组件调节主动储料辊和张紧储料辊间距离，然后启动翻转电机转动翻转架，将V带转至供料工位。此时，夹持装置启动，控制活动臂使夹爪气缸移动到对应V带的供料工位，此时伸缩臂驱动夹爪气缸向V带方向移动，然后通过四个夹爪气缸将主动储料辊和张紧储料辊上、位于最外侧的V带抓住，完成抓取后，伸缩臂收缩，再控制活动臂移动，使夹爪气缸移动到包布机本体所在位置的上料工位上，此时再次控制伸缩臂伸出，松开夹爪气缸后，即可将V带放置到包布机的主动轮和张紧轮上，此时包布机移动张紧轮将V带张紧保持固定即可。而松开后的夹爪气缸在伸缩臂带动下移出包布机，回到初始状态准备进行下次上料操作。

在将储料模块上的V带送完前，在另一储料模块上装料，当一个用完时，在包布机本体 包布过程中，完成换料工作，从而实现连续的不间断供料。

进一步优选为：所述滑移组件包括安装于翻转架上的滑移轨道、滑移安装在滑移轨道上的滑块、以及用于驱动滑块滑移的驱动件，所述张紧储料辊转动安装于滑块上；