[发明专利]产品定位方法

权利要求书

1.一种产品定位方法，其特征在于，包括：

采集产品图像；

对产品图像进行积分图计算；

根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点（101）的坐标；

其中，对产品图像进行积分图计算包括：

将产品图像划分成若干个矩形区域；

对每一个矩形区域进行积分图计算；

采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点（101）的坐标包括：

顺时针或逆时针排列的四个矩形区域形成一个积分图区域，产品图像的每一顶点（101）位于一个积分图区域中；

对每一个积分图区域进行差分计算，获得多个差分数值；

判断顶点（101）所在的积分图区域的差分数值是否为多个差分数值中的最大差分数值；

若是，根据多个差分数值中的最大差分数值获得每一顶点（101）的坐标。

2.根据权利要求1所述的产品定位方法，其特征在于：

若顶点（101）所在的积分图区域的差分数值不是多个差分数值中的最大差分数值，修正产品图像的划分方式，以使所述顶点（101）所在的积分图区域的差分数值为多个差分数值中的最大差分数值。

3.根据权利要求2所述的产品定位方法，其特征在于，修正产品图像的划分方式包括：

对产品图像再次重新划分成若干个矩形区域；

对每一个矩形区域进行积分图计算，获得每一个矩形区域的积分图；

顺时针或逆时针排列的四个矩形区域形成一个积分图区域，产品图像的每一顶点（101）位于一个积分图区域中；

对每一个积分图区域进行差分计算，获得多个差分数值；

判断顶点所在的积分图区域的差分数值是否为多个差分数值中的最大差分数值；

若是，根据多个差分数值中的最大差分数值获得对应积分窗口（20）中顶点（101）的坐标。

4.根据权利要求1-3任一所述的产品定位方法，其特征在于，对产品图像进行积分图计算包括：

于产品图像的每一个顶点（101）附近预设一个积分窗口（20），顶点（101）位于积分窗口（20）中；

对每一个积分窗口（20）所包含的产品图像进行积分图计算。

5.根据权利要求1-3任一所述的产品定位方法，其特征在于，获取各个顶点（101）的坐标之后还包括：根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正。

6.根据权利要求5所述的产品定位方法，其特征在于，根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正包括：

根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标得到透视变换矩阵；

根据获得的透视变换矩阵，对所述产品图像进行位置校正。

7.根据权利要求5所述的产品定位方法，其特征在于，根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正包括：

根据获得的各个顶点（101）的坐标，得到产品图像中所有点的坐标；

根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标得到透视变换矩阵；

根据获得的透视变换矩阵，对产品图像中所有的点的坐标进行透视变换，得到产品图像中所有点的目标坐标；

根据得到的产品图像中所有点的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正。

8.根据权利要求5所述的产品定位方法，其特征在于，根据获得的各个顶点（101）的坐标以及顶点（101）的目标坐标得到透视变换矩阵之前还包括：预设顶点（101）的目标坐标。