[发明专利]产品定位方法

说明书

本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。

技术领域

本申请涉及产品定位技术领域，具体地，涉及一种产品定位方法。

背景技术

目前常用的产品定位方法主要有模板匹配算法以及图像边缘提取算法，无论是模板匹配算法还是图像边缘提取算法，产品定位的精度均依赖于产品图像的成像质量，也就是说当采集图像所使用的设备如相机对焦、照相时的背景光线等或光电管的电流不适合时，就会对产品图像质量带来影响，从而影响产品定位的精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种产品定位方法。

本申请公开的一种产品定位方法，包括：

采集产品图像；

对所述产品图像进行积分图计算；

根据计算的积分图，采用差分计算方式获取所述产品图像中各个顶点的坐标。

根据本申请的一实施方式，对每一个积分窗口中所包含的产品图像进行积分图计算包括：

[将产品图像划分成若干个矩形区域；

对每一个矩形区域进行积分图计算。

根据本申请的一实施方式，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标包括：

顺时针或逆时针排列的四个矩形区域形成一个积分图区域，产品图像的每一顶点位于其中一个积分图区域中；

对每一个积分图区域进行差分计算，获得多个差分数值；

判断顶点所在的积分图区域的差分数值是否为多个差分数值中的最大差分数值；

若是，根据多个差分数值中的最大差分数值获得每一顶点的坐标。

根据本申请的一实施方式，若否，修正产品图像的划分方式，以使顶点所在的积分图区域的差分数值为多个差分数值中的最大差分数值。

根据本申请的一实施方式，修正产品图像的划分方式包括：

对产品图像再次重新划分成若干个矩形区域；

对每一个矩形区域进行积分图计算，获得每一个矩形区域的积分图；

顺时针或逆时针排列的四个矩形区域形成一个积分图区域，产品图像的每一顶点位于其中一个积分图区域中；

对每一个积分图区域进行差分计算，获得多个差分数值；

判断顶点所在的积分图区域的差分数值是否为多个差分数值中的最大差分数值；

若是，根据多个差分数值中的最大差分数值获得对应积分窗口中顶点的坐标。

根据本申请的一实施方式，对产品图像进行积分图计算包括：

于产品图像的每一个顶点附近预设一个积分窗口，顶点位于积分窗口中；

对每一个积分窗口所包含的产品图像进行积分图计算。

根据本申请的一实施方式，获取各个顶点的坐标之后还包括：根据获得的各个顶点的坐标以及顶点的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正。

据本申请的一实施方式，根据获得的各个顶点的坐标以及顶点的目标坐标，对所述产品图像进行位置校正包括：