[发明专利]一种食材自动上料设备

权利要求书

1.一种食材自动上料设备，其特征在于：包括储料机构、开锁机构和取料机构；

所述储料机构包括叠置、且用于盛放食材的料框，以及将底层料框悬空锁定的锁紧结构；

所述开锁机构，包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接解锁后的料框的接料平台；

所述取料机构，用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。

2.根据权利要求1所述的食材自动上料设备，其特征在于：所述储料机构的锁紧结构包括固定底层料框的铰座，以及铰接于所述铰座上的卡块；所述卡块可翻转夹持于所述料框。

3.根据权利要求2所述的食材自动上料设备，其特征在于：在所述料框朝向所述卡块的一面形成有凸棱；所述锁紧结构的卡块在展开状态承载于所述凸棱下方，在翻转状态位于所述凸棱外。

4.根据权利要求3所述的食材自动上料设备，其特征在于：所述开锁结构包括可顶升作用于所述卡块上的开锁杆，所述卡块翻转完成开锁动作。

5.根据权利要求1所述的食材自动上料设备，其特征在于：多个所述储料机构呈环形阵列；还包括驱动所述储料机构沿所述环形阵列旋转的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的食材自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括用于夹持所述料框的机械夹具、装设所述机械夹具的支架、以及驱动所述支架回转的回转组件。

7.根据权利要求6所述的食材自动上料设备，其特征在于：还包括分别位于所述接料平台两侧的推杆和中转平台；所述推杆朝向所述中转平台推动所述接料平台上的料框至所述中转平台。

8.根据权利要求5所述的食材自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括传送机械手以及用于驱动所述开锁机构平移的移动组件；所述移动组件将所述开锁机构平移至所述传送机械手抓取位置，所述传送机械手完成所述接料平台上的料框的抓取和传送。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的食材自动上料设备，其特征在于：所述开锁机构的开锁杆与接料平台均设置于顶升气缸上；还包括自上而下同轴设置的转盘和固定盘；所述开锁机构位于所述固定盘下方；在所述固定盘上沿所述环形阵列开设有供所述开锁杆和接料平台穿过的出料口；所述储料机构固定于所述转盘上，与所述转盘同步旋转。

10.根据权利要求9所述的食材自动上料设备，其特征在于：还包括在固定盘上设置的用于检测所述储料机构的检测组件；所述检测组件对所述转盘上的储料机构完成定位控制，实现料框的分选功能。