[发明专利]一种食材自动上料设备

说明书

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材自动上料设备，包括储料机构、开锁机构和取料机构；所述储料机构，包括叠置、且用于盛放食材的料框，以及将底层料框锁定的锁紧结构；所述开锁机构，包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接解锁后的料框的接料平台；所述取料机构，用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。本发明的发明目的在于提供一种食材自动上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材采用人工上料存在自动化程度低，上料效率低；上料准确性受工作人员影响大；以及高温、高湿的工作环境不利于工作人员身体健康的技术问题。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材自动上料设备。

背景技术

在食品加工过程，需要将食材从储料设备上料至下一个加工工序设备中，目前在食材的上料操作，大多由人工手动操作，自动化程度较低；工作环境常年高温且高湿，对操作人员的人身健康产生不良影响，不利于操作人员的长期工作；同时在需上料食材的种类较多时，受操作人员的能力及注意力的影响，上料的准确性及效率受到较大影响。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种食材自动上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材采用人工上料存在自动化程度低，上料效率低；上料准确性受工作人员影响大；以及高温、高湿的工作环境不利于工作人员身心健康的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种食材自动上料设备，包括储料机构、开锁机构和取料机构；

所述储料机构包括叠置、且用于盛放食材的料框，以及将底层料框悬空锁定的锁紧结构；

所述开锁机构，包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接解锁后的料框的接料平台；

所述取料机构，用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。

优选的，所述储料机构的锁紧结构包括固定底层料框的铰座，以及铰接于所述铰座上的卡块；所述卡块可翻转夹持于所述料框。

优选的，在所述料框朝向所述卡块的一面形成有凸棱；所述锁紧结构的卡块在展开状态承载于所述凸棱下方，在翻转状态位于所述凸棱外。

优选的，所述开锁结构包括可顶升作用于所述卡块上的开锁杆，所述卡块翻转完成开锁动作。

优选的，多个所述储料机构呈环形阵列；还包括驱动所述储料机构沿所述环形阵列旋转的驱动组件。

优选的，所述取料机构包括用于夹持所述料框的机械夹具、装设所述机械夹具的支架、以及驱动所述支架回转的回转组件。

优选的，还包括分别位于所述接料平台两侧的推杆和中转平台；所述推杆朝向所述中转平台推动所述接料平台上的料框至所述中转平台。

优选的，所述取料机构包括传送机械手以及用于驱动所述开锁机构平移的移动组件；所述移动组件将所述开锁机构平移至所述传送机械手抓取位置，所述传送机械手完成所述接料平台上的料框的抓取和传送。

优选的，所述开锁机构的开锁杆与接料平台均设置于顶升气缸上；还包括自上而下同轴设置的转盘和固定盘；所述开锁机构位于所述固定盘下方；在所述固定盘上沿所述环形阵列开设有供所述开锁杆和接料平台穿过的出料口；所述储料机构固定于所述转盘上，与所述转盘同步旋转。

优选的，还包括在固定盘上设置的用于检测所述储料机构的检测组件；所述检测组件对所述转盘上的储料机构完成定位控制，实现料框的分选功能。