[发明专利]一种扶手骨架装配装置

权利要求书

1.一种扶手骨架装配装置，用于将支撑臂、铜销、第一弹簧、卡脚、第二弹簧、长轴销、尼龙衬套和支撑脚装配成扶手骨架产品，其特征在于，装配装置包括：

机架；

支撑臂定位系统：包括固定在机架顶部的滑轨、设置在滑轨上并可沿其来回移动的支撑臂定位组件、安装在机架上并位于支撑臂定位组件上方的支撑臂压紧组件，在支撑臂定位组件上固定放置有待组装的支撑臂与卡脚；

支撑脚定位系统：包括固定在机架顶部并位于滑轨尾部处的支撑脚定位组件，以及安装机架上并位于支撑脚定位组件上方的支撑脚压紧组件，在支撑脚定位组件上固定放置有待组装的支撑脚；

铜销弹簧输入系统：包括安装在机架上的第一送料组件、位于滑轨头部一侧并承接第一送料组件所输送的铜销与第一弹簧的水平贯通的第一输入腔体，以及位于第一输入腔体一端开口处的第一推入组件，铜销与第一弹簧经第一送料组件送至第一输入腔体中后，通过第一推入组件推入支撑臂定位组件上的卡脚中；

轴销输入系统：包括安装在机架上的第二送料组件、位于滑轨头部另一侧并承接第二送料组件所输送的长轴销的水平贯通的第二输入腔体，以及位于第二输入腔体一端开口处的第二推入组件，长轴销经第二送料组件送至第二输入腔体中后，通过第二推入组件推入支撑臂定位组件的支撑臂与卡脚中；

两套衬套压入系统：分别安装在支撑脚定位系统的两侧，所述衬套压入系统包括滑动安装在机架上的对心压杆、以及驱动所述对心压杆的压入组件，在对心压杆的端部套有待压装的尼龙衬套。

2.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述支撑臂压紧组件包括固定在机架上并位于滑轨旁的第一固定支撑板、设置在第一固定支撑板上的支撑臂压紧气缸，以及安装在支撑臂压紧气缸输出端并用于压紧位于支撑臂定位组件上的支撑臂的支撑臂压块。

3.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述支撑臂定位组件包括滑动设置在所述滑轨上的支撑臂定位台，在支撑臂定位台上加工有定位放置所述支撑臂并露出支撑臂待装配部位的第一定位型腔。

4.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述支撑脚压紧组件包括固定在机架上的第二固定支撑板、设置在第二固定支撑板上的支撑脚压紧气缸，以及安装在支撑脚压紧气缸的输出端并用于压紧位于支撑脚定位组件上的支撑脚的支撑脚压块。

5.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述支撑脚定位组件包括固定在滑轨尾部旁的支撑脚定位台，在支撑脚定位台上加工有定位放置所述支撑脚并露出支撑脚待装配部位的第二定位型腔。

6.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述第一送料组件包括安装在机架上的铜销振动盘和弹簧振动盘，以及分别承接所述铜销振动盘和弹簧振动盘的出料口的铜销送料管和弹簧送料管，所述第一输入腔体的上部设有第一进料口，所述铜销送料管和弹簧送料管的出料口分别对接所述第一进料口。

7.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述第一推入组件包括固定在机架上的第一底座、滑动安装在第一底座上并可伸入所述第一推入腔体中的第一推入顶杆，以及固定在第一底座上且与所述第一推入顶杆固定连接的第一推入气缸。

8.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述第二送料组件包括安装在机架上且水平截面与长轴销尺寸匹配的轴销下料斗，所述第二输入腔体的上部设有第二进料口，所述轴销下料斗的出料口对接所述第二进料口。

9.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述第二推入组件包括安装在机架上第二底座、滑动安装在第二底座上并可伸入所述第二推入腔体中的第二推入顶杆，以及固定在第二底座上并与所述第二推入顶杆固定连接的第二推入气缸。

10.根据权利要求1所述的一种扶手骨架装配装置，其特征在于，所述压入组件包括固定在机架上的第三底座、滑动设置在第三底座上的联动杆，以及安装在第三底座上并与所述联动杆固定连接的压入气缸。