[发明专利]一种扶手骨架装配装置

说明书

本发明涉及一种扶手骨架装配装置，包括机架、支撑臂定位系统、支撑脚定位系统、铜销弹簧输入系统、轴销输入系统，以及两套衬套压入系统。与现有技术相比，本发明采用单工位完成产品装配，无需进行人工装配，整合了组装工序，有效的提高了组装效率。

技术领域

本发明属于汽车关键零部件组装工装技术领域，涉及一种扶手骨架装配装置。

背景技术

现有对于如图1-图3所示的一种扶手骨架，其由支撑臂73、铜销74、第一弹簧71、卡脚72、第二弹簧75、长轴销76、尼龙衬套77、支撑脚78，以及预装在支撑臂73的机加工孔内的PUR环79组成，卡脚72上设有用于安装铜销74和第二弹簧75的销孔，以及用于安装长轴销76的第一通孔，支撑臂73上则设有与第一通孔对应的第二通孔，支撑臂73上设有用于安装第二弹簧75的柱状结构以及用于安装卡脚72的槽位，其组装过程通常采用纯人工，或人工结合工装装配的双工位装配，主要的装配工艺过程为：现在第一个工位人工或由工装压合支撑脚与支撑臂，再在第二个工位人工装配铜销和第一弹簧以及第二弹簧和卡脚，最后再在第三个工位往卡脚与支撑臂等结构中压入长轴销。上述整个装配过程工序较多，且操作人员的工作强度大，装配效率也低，不利于大批量快速生产。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种扶手骨架装配装置，单工位完成产品装配，无需进行人工装配，整合了组装工序，有效的提高了组装效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种扶手骨架装配装置，用于将支撑臂、铜销、第一弹簧、卡脚、第二弹簧、长轴销、尼龙衬套和支撑脚装配成扶手骨架产品，装配装置包括：

机架；

支撑臂定位系统：包括固定在机架顶部的滑轨、设置在滑轨上并可沿其来回移动的支撑臂定位组件、安装在机架上并位于支撑臂定位组件上方的支撑臂压紧组件，在支撑臂定位组件上固定放置有待组装的支撑臂与卡脚；

支撑脚定位系统：包括固定在机架顶部并位于滑轨尾部处的支撑脚定位组件，以及安装机架上并位于支撑脚定位组件上方的支撑脚压紧组件，在支撑脚定位组件上固定放置有待组装的支撑脚；

铜销弹簧输入系统：包括安装在机架上的第一送料组件、位于滑轨头部一侧并承接第一送料组件所输送的铜销与第一弹簧的水平贯通的第一输入腔体，以及位于第一输入腔体一端开口处的第一推入组件，铜销与第一弹簧经第一送料组件送至第一输入腔体中后，通过第一推入组件推入支撑臂定位组件上的卡脚中；

轴销输入系统：包括安装在机架上的第二送料组件、位于滑轨头部另一侧并承接第二送料组件所输送的长轴销的水平贯通的第二输入腔体，以及位于第二输入腔体一端开口处的第二推入组件，长轴销经第二送料组件送至第二输入腔体中后，通过第二推入组件推入支撑臂定位组件的支撑臂与卡脚中；

两套衬套压入系统：分别安装在支撑脚定位系统的两侧，所述衬套压入系统包括滑动安装在机架上的对心压杆、以及驱动所述对心压杆的压入组件，在对心压杆的端部套有待压装的尼龙衬套。

进一步的，所述支撑臂压紧组件包括固定在机架上并位于滑轨旁的第一固定支撑板、设置在第一固定支撑板上的支撑臂压紧气缸，以及安装在支撑臂压紧气缸输出端并用于压紧位于支撑臂定位组件上的支撑臂的支撑臂压块。

进一步的，所述支撑臂定位组件包括滑动设置在所述滑轨上的支撑臂定位台，在支撑臂定位台上加工有定位放置所述支撑臂并露出支撑臂待装配部位的第一定位型腔。

进一步的，所述支撑脚压紧组件包括固定在机架上的第二固定支撑板、设置在第二固定支撑板上的支撑脚压紧气缸，以及安装在支撑脚压紧气缸的输出端并用于压紧位于支撑脚定位组件上的支撑脚的支撑脚压块。