[发明专利]一种并条机的自动换筒装置

权利要求书

1.一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述换筒装置设置于并条机的圈条组件的下方，圈条组件的下方设有圈条盘，所述换筒装置包括往复运动用于输送空条筒的输送装置以及将空条筒定位于圈条盘上的定位装置；

所述输送装置包括输送底板、输送小车以及驱动输送小车往复运动的传动装置，所述输送底板沿圈条盘的径向延伸，圈条盘设置于输送底板宽度方向的中部，传动装置驱动输送小车往复运动于输送底板上；

沿输送小车的移动方向分布有两个定位装置，所述定位装置包括两个关于输送小车的移动方向对称设置于圈条盘两侧的条筒定位轮组件，条筒定位轮组件包括条筒扶轮和摆动杆，条筒扶轮转动于摆动杆上，摆动杆带动条筒扶轮仅能朝输送方向的前端摆动，两个定位装置上的条筒扶轮能够同时与条筒的侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述条筒定位轮组件还包括基座、转轴、扭簧和限位板，基座固定于圈条盘处的侧壁上，转轴沿竖直方向固定于基座上，摆动杆套于转轴上，摆动杆与基座之间通过套于转轴上的扭簧连接，条筒扶轮转动于摆动杆的端部，限位板固定于基座上位于摆动杆的后端以限制摆动杆朝输送方向的后端转动。

3.根据权利要求2所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述输送小车的前端两侧关于输送小车的移动方向对称设有与条筒定位轮组件结构相同的备筒定位轮组件，备筒定位轮组件的基座固定于输送小车上，备筒定位轮组件沿竖直方向的高度小于条筒定位轮组件沿竖直方向的高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，输送底板上位于圈条盘的两侧对称设有导轨，传动装置驱动输送小车沿导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述传动装置包括第一固定带轮、第二固定带轮、第一活动带轮、第二活动带轮、输送带、滑板以及气动部件，所述气动部件驱动滑板沿导轨的方向移动，第一活动带轮、第二活动带轮转动设置于滑板上，第一固定带轮、第二固定带轮分别设置于导轨的长度方向的两端，输送带的两端由固定件固定，输送带依次穿过第一活动带轮、第一固定带轮、第二固定带轮、第二活动带轮，第一固定带轮和第二固定带轮之间的输送带上设有连接件，连接件与输送小车连接。

6.根据权利要求5所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述第一固定带轮、第二固定带轮、第一活动带轮、第二活动带轮的轴线均沿竖直方向设置，滑板沿导轨方向设置，滑板的长度小于导轨的长度，第一活动带轮、第二活动带轮设置于滑板的同一端，第一活动带轮与第一固定带轮位于同侧，第二活动带轮与第二固定带轮位于同侧。

7.根据权利要求6所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，第一固定带轮和第二固定带轮位于滑板的同侧，输送带两端的固定件均位于滑板的另一侧，输送带一端的固定件、第一活动带轮、第一固定带轮之间的输送带绕成第一S段，第二固定带轮、第二活动带轮、输送带另一端的固定件之间的输送带绕成第二S段，第一固定带轮和第二固定带轮之间的输送带呈直线段，所述连接件位于直线段上。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述输送小车的一侧形成开口，输送小车上相对开口的一侧设有备筒预定位板，备筒预定位板沿输送小车的移动方向延伸，备筒预定位板与圈条盘的边缘齐平。

9.根据权利要求8所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，所述输送小车的后端设有防止备筒掉落的挡板，备筒预定位板与挡板之间由弧形板过渡。

10.根据权利要求1所述的一种并条机的自动换筒装置，其特征在于，并条机包括两个圈条组件，两个圈条组件对称设置于并条机的两侧，圈条组件的下方均设有所述换筒装置。