[发明专利]一种梭壳更换装置

说明书

本发明申请提供一种梭壳更换装置，能够配置多个梭壳存放工位，能够存放拆卸后的梭壳及备用梭壳，能够延长梭壳更换装置连续工作时间，待梭壳储料装置上的备用梭壳用尽时，操作人员能够直接更换梭壳储料装置完成补充备用梭壳工作，极大提高工作效率。所述梭壳储料装置包括储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述梭壳存放工位包括用于放置梭壳的芯轴；所述芯轴沿储料转盘径向固定连接在储料转盘侧面；所述芯轴的两侧分别安装有梭壳定位片和线头夹持结构。同时提供一种基于上述梭壳储料装置的梭壳更换装置、梭壳更换系统和梭壳更换方法。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及绣花机自动换底线换梭壳技术领域。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量。

现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。现有技术中于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。但是现有技术中的此类设备，仅仅利用机械执行部件完成梭壳拆卸和按照的操作。

问题一：拆卸后的空的梭壳放置于装置配置的接料斗中，需要人工回收。并且装置上用于更换的梭壳也需要及时补充维护，由于绣花机各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密，操作人员俯身回收及更换备用梭壳的工作仍然费时费力，因此仍然需要较大的劳动力投入，且严重影响了工作效率。

问题二：固定式的梭壳更换装置需要和绣花机的工位一一对应，多少工位就需要安装对应数量的梭壳更换装置（在头数极大的绣花机上梭壳更换装置数量就更多了），将大幅提升设备整体的制造及维护成本；亟待提出一种合适的结构以满足单个梭壳更换装置对多个工位梭箱体的梭壳更换工作的需求，同时提升单个梭壳更换装置连续工作时长，实现单个梭壳更换装置连续更换多个工位梭壳过程中不需要人工补充备用梭壳。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的绣花机自动换底线装置的上述不足之处，提供一种配置多个梭壳存放工位，能够存放拆卸后的梭壳及备用梭壳的梭壳储料装置，能够延长梭壳更换装置连续工作时间，待梭壳储料装置上的备用梭壳用尽时，操作人员能够直接更换梭壳储料装置完成补充备用梭壳工作，极大提高工作效率；同时提供一种基于上述梭壳储料装置的梭壳更换装置、梭壳更换系统和梭壳更换方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明申请提供一种梭壳更换装置，包括梭壳抓取部和梭壳储料部，梭壳储料部设置于梭壳抓取部下方，所述梭壳储料部设置一个或多个梭壳储料装置；还包括平移驱动部，所述平移驱动部设置于梭壳抓取部下方，所述平移驱动部所述梭壳抓取部和平移驱动部之间设置升降机构，所述升降机构用于抬升或降低梭壳抓取部相对于平移驱动部的高度；

所述平移驱动部包括第三基板、第三伺服电机、驱动齿轮和滑动导向座，第三伺服电机和滑动导向座设置于第三基板，第三伺服电机连接驱动齿轮；

所述升降机构包括升降丝杆、升降座和第四伺服电机，所述升降丝杆竖直设置在梭壳抓取部和平移驱动部之间，所述升降座设置有啮合升降丝杆的螺纹孔，升降座连接梭壳抓取部，第四伺服电机安装于平移驱动部，第四伺服电机连接升降丝杆，用于驱动升降丝杆旋转；

所述梭壳储料装置包括驱动盘、储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述驱动盘与储料转盘可拆卸连接；