[发明专利]全景细节摄像机及获取图像信号的方法

权利要求书

1.一种全景细节摄像机，其特征在于，所述全景细节摄像机包括细节摄像头(1)和全景摄像头(2)；

所述细节摄像头(1)包括：细节图像传感器(1-01)、细节补光器(1-02)和细节滤光组件(1-03)，所述细节图像传感器(1-01)位于所述细节滤光组件(1-03)的出光侧，所述细节图像传感器(1-01)包括多个感光通道，每个感光通道用于感应至少一种可见光波段的光和近红外波段的光；所述细节滤光组件(1-03)包括第一细节滤光片(1-031)，所述第一细节滤光片(1-031)使可见光和部分近红外光通过；所述细节滤光组件(1-03)还包括第二细节滤光片和细节切换部件，所述第一细节滤光片(1-031)和所述第二细节滤光片均与所述细节切换部件连接，所述第二细节滤光片使可见光通过，阻挡近红外光；

所述细节图像传感器(1-01)，用于在所述第一细节滤光片(1-031)位于所述细节图像传感器(1-01)的入光侧时，通过多次第一类曝光产生并输出第一细节图像信号和第二细节图像信号，其中，所述第一细节图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号，所述第二细节图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为一个帧周期内的所述多次第一类曝光中的其中两次曝光；

所述细节补光器(1-02)包括第一细节补光装置(1-021)，所述第一细节补光装置(1-021)用于进行近红外补光，所述第一细节补光装置(1-021)进行近红外补光的中心波长为设定特征波长或者落在设定特征波长范围内，通过所述第一细节滤光片(1-031)的近红外光的中心波长和/或波段宽度达到约束条件，其中，至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光；

所述约束条件包括：通过所述第一细节滤光片(1-031)的近红外光的中心波长与所述第一细节补光装置(1-021)进行近红外补光的中心波长之间的差值位于波长波动范围内；或者，通过所述第一细节滤光片(1-031)的近红外光的波段宽度小于被所述第一细节滤光片(1-031)阻挡的近红外光的波段宽度；或者，通过所述第一细节滤光片(1-031)的近红外光的半带宽小于或等于50纳米，半带宽是指通过率大于50％的近红外光的波段宽度；或者，通过率大于设定比例的近红外光的波段宽度小于参考波段宽度；

在通过所述细节切换部件将所述第二细节滤光片切换到所述细节图像传感器(1-01)的入光侧之后，所述细节图像传感器(1-01)还用于通过曝光产生并输出第三细节图像信号。

2.如权利要求1所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述细节摄像头还包括细节图像处理单元(1-04)，所述细节图像处理单元(1-04)用于对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行处理得到融合细节图像信号。

3.如权利要求2所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述细节图像处理单元(1-04)包括第一细节预处理单元(1-041)和第一细节图像融合单元(1-042)；

所述第一细节预处理单元(1-041)用于对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行预处理，并输出第一预处理细节图像信号和第二预处理细节图像信号；

所述第一细节图像融合单元(1-042)用于对所述第一预处理细节图像信号和所述第二预处理细节图像信号进行融合，得到所述融合细节图像信号。

4.如权利要求3所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述第一细节预处理单元包括细节联合降噪单元、第一细节图像信号处理ISP单元和第二细节ISP单元；

所述细节联合降噪单元用于分别对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行降噪处理，得到第一降噪细节图像信号和第二降噪细节图像信号；

所述第一细节ISP单元用于对所述第一降噪细节图像信号进行处理，得到所述第一预处理细节图像信号，所述第一预处理细节图像信号为亮度图像信号；

所述第二细节ISP单元用于对所述第二降噪细节图像信号进行处理，得到所述第二预处理细节图像信号，所述第二预处理细节图像信号为色度亮度图像信号。