[发明专利]全景细节摄像机及获取图像信号的方法

说明书

本申请公开了一种全景细节摄像机及获取图像信号的方法，属于计算机视觉技术领域。在本申请中，由于至少第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光，因此，细节摄像头可以通过第一预设曝光和第二预设曝光同时采集到包含近红外光信息的第一细节图像信号和包括可见光信息的第二细节图像信号。本申请采集到的第一细节图像信号中红外光信息和第二细节图像信号中的可见光信息均可以包括全部的图像空间信息。如此，后续根据该第一细节图像信号和第二细节图像信号进行处理得到的图像信号的质量较高，从而提高了全景细节摄像机中的细节摄像头拍摄的画面的质量。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种全景细节摄像机及获取图像信号的方法。

背景技术

全景细节摄像机是一种同时包括全景摄像头和细节摄像头的摄像机。其中，全景摄像头用于采集大范围拍摄区域的图像信号，细节摄像头用于采集拍摄区域中的部分区域的图像信号。通过全景细节摄像机可以同时采集到拍摄区域的全局图像和局部细节图像，以便于后续根据采集的图像进行目标识别等操作。

发明内容

本申请实施例提供了一种全景细节摄像机及图像处理方法，可以提高全景细节摄像机拍摄的图像的质量。所述技术方案如下：

一方面、提供了一种全景细节摄像机，所述全景细节摄像机包括细节摄像头和全景摄像头；所述细节摄像头包括：细节图像传感器、细节补光器和细节滤光组件，所述细节图像传感器位于所述细节滤光组件的出光侧；所述细节图像传感器，用于通过多次第一类曝光产生并输出第一细节图像信号和第二细节图像信号，其中，所述第一细节图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号，所述第二细节图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为所述多次第一类曝光中的其中两次曝光；所述细节补光器包括第一细节补光装置，所述第一细节补光装置用于进行近红外补光，其中，至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光；所述细节滤光组件包括第一细节滤光片，所述第一细节滤光片使可见光和部分近红外光通过。

在一种可能的实现方式中，所述细节摄像头还包括细节图像处理单元，所述细节图像处理单元用于对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行处理得到融合细节图像信号。

在一种可能的实现方式中，所述细节图像处理单元包括第一细节预处理单元和第一细节图像融合单元；所述第一细节预处理单元用于对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行预处理，并输出第一预处理细节图像信号和第二预处理细节图像信号；所述第一细节图像融合单元用于对所述第一预处理细节图像信号和所述第二预处理细节图像信号进行融合，得到所述融合细节图像信号。

在一种可能的实现方式中，所述第一细节预处理单元包括细节联合降噪单元、第一细节图像信号处理ISP单元和第二细节ISP单元；所述细节联合降噪单元用于分别对所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行降噪处理，得到第一降噪细节图像信号和第二降噪细节图像信号；所述第一ISP单元用于对所述第一降噪细节图像信号进行处理，得到所述第一预处理细节图像信号，所述第一预处理图像信号为亮度图像信号；所述第二ISP单元用于对所述第二降噪细节图像信号进行处理，得到所述第二预处理细节图像信号，所述第二预处理细节图像信号为色度亮度图像信号。

在一种可能的实现方式中，所述细节联合降噪单元包括细节时域降噪单元或细节空域降噪单元；所述细节时域降噪单元用于根据所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行运动估计，得到运动估计结果，根据所述运动估计结果对所述第一细节图像信号进行时域滤波处理，得到所述第一降噪细节图像信号，根据所述运动估计结果对所述第二细节图像信号进行时域滤波处理，得到所述第二降噪细节图像信号；所述细节空域降噪单元用于根据所述第一细节图像信号和所述第二细节图像信号进行边缘估计，得到边缘估计结果，根据所述边缘估计结果对所述第一细节图像信号进行空域滤波处理，得到所述第一降噪细节图像信号，根据所述边缘估计结果对所述第二细节图像信号进行空域滤波处理，得到所述第二降噪细节图像信号。