[发明专利]一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车及方法

权利要求书

1.一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，包括：

车体，其架设于真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道上；

走行装置，包括走行轮(3)和稳定轮(6)，二者均采用聚氨酯之类的非磁性材料制备而成，其中，所述走行轮(3)对称设于所述与车体两侧，并与轨道的轨面平行设置，可沿轨道行走而不发生脱轨，所述稳定轮(6)与所述车体垂直并可沿车体升降运动；

驱动装置，其包括驱动电机(5)，该驱动电机(5)通过驱动轴(4)与所述走行轮(3)连接，以驱动所述车体沿轨道运动；以及，

清扫装置，其包括扫帚架(12)，所述扫帚架(12)横跨于轨道设置，其两端与所述轨面对应位置分别设有自动扫帚(11)，该自动扫帚(11)通过所述稳定轮(6)自适应调整其与所述轨面间的距离，实现对轨道的自动清扫。

2.根据权利要求1所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述车体包括：

车体构架(2)，其横跨于轨道设置，两侧沿着轨道方向设有梯形走行轮安装架，该走行轮安装架沿轨道方向开设有可容纳所述走行轮(3)的槽口；

所述车体构架(2)之间设有中间车体(1)，其安装于所述车体构架(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述走行轮安装架外侧垂直设有稳定轮支撑臂，所述驱动电机(5)的输出轴穿过该稳定轮支撑臂，并通过齿轮箱(7)与所述驱动轴(4)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述走行轮安装架其中一端部设有基础制动装置(8)，其采用气动机构制动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述自动扫帚(11)底面为圆盘形；

所述圆盘形内安装有吸尘系统，该吸尘系统可将扫起的灰尘吸收并收集进安装在车体内部的贮存罐内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述扫帚架(12)为两套，分别设于所述车体的两端，所述自动扫帚(11)分别对称设于所述扫帚架(12)两端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述驱动装置包括蓄电池(9)，该蓄电池(9)设于所述中间车体(1)内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，其特征在于，所述中间车体(1)一端设有追踪定位装置(10)，该追踪定位装置(10)和管理平台终端联系，将其发送的指令传递给清扫小车，同时完成清扫小车的准确定位与实时追踪。

9.一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车实现，包括如下步骤：

S1：管理平台给清扫小车发出命令，驱动电机(5)把蓄电池(9)供给的电能转化为机械能，通过齿轮箱(7)和驱动轴(4)的传动带动走行轮(3)在轨道上走行运动，稳定轮(6)走行在轨道梁侧面上，在清扫小车走行时稳定车辆的走行；

S2：需要清扫时，自动扫帚(11)降低贴靠在永磁体上，清扫小车向前运行，已贴靠永磁体的自动扫帚(11)旋转清扫粘附在永磁体上的灰尘杂物；

S3：清扫完毕时，自动扫帚(11)升起离开轨面，小车继续沿轨道前行，重复步骤S2和S3完成对轨道的清扫。

10.根据权利要求9所述的一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫方法，其特征在于，所述清扫车在轨道上运行时，追踪定位装置(10)可准确定位、实时追踪清扫车的具体位置，在清扫车需要制动停车时，基础制动装置(8)可让清扫车制动停车。