[发明专利]一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车及方法

说明书

本发明公开了一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，包括车体，走行装置，包括走行轮(3)和稳定轮(6)，二者均采用聚氨酯之类的非磁性材料制备而成，驱动装置，其包括驱动电机(5)，该驱动电机(5)通过驱动轴(4)与所述走行轮(3)连接，以驱动所述车体沿轨道运动；以及清扫装置，其包括扫帚架(12)，所述扫帚架(12)横跨于轨道设置，其两端与所述轨面对应位置分别设有自动扫帚(11)。本发明还公开了轨道清扫方法。本发明的轨道清扫车，由走行驱动装置提供驱动力并保持正常稳定行走，同时与清扫装置配合完成磁悬浮轨道的清扫，可实现真空管道高温超导磁悬浮系统线路轨道轨面自动清扫。

技术领域

本发明属于磁浮轨道交通检修设备技术领域，更具体地，涉及一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车及方法。

背景技术

目前，国内外都在加紧真空管道高温超导磁悬浮列车的研制。磁悬浮列车分为常导和超导两种，常导是采用电磁悬浮技术，悬浮的机理的依靠电磁铁通电后产生磁场对F轨的吸力使列车悬浮，常导磁浮列车已在国内外得到商业运用，如上海机场磁浮，长沙磁浮和北京S1线磁浮。而超导磁悬浮是依靠超导体在低温状态下电流通过产生的超强磁场与铺在轨道上的永磁体相互作用产生悬浮力，与常导悬浮系统有本质的区别。

高温超导技术目前在国内外正处于研发状态，国内西南交大建立了缩放的模型，磁浮轨道仅适用于低速通过，国外也处于试验阶段。将高温超导技术应用在真空管道环境下，列车理论速度可以达到4000km/h，随着人们对速度的追求，真空管道高温超导磁浮列车具有广阔的前景，但是相关的成套技术正处于起步阶段，真空管道高温超导磁悬浮轨道清扫车辆也处于研究阶段。

真空管道高温超导磁悬浮系统所处的环境为真空环境，轨道为永磁轨道，这对作业的车辆提出了特殊的要求，如无人驾驶、在永磁轨道的走行和导向问题。传统的轮轨制式及目前的中低速常导磁浮系统的轨道作业车辆，无法在高温超导磁浮的永磁轨道上行走和导向，也无法在真空环境下进行作业。真空管道高温超导磁悬浮轨道采用在轨面上铺设永磁体，轨道附近的磁性灰尘杂物易被吸附在永磁体上，影响列车的运行。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车及方法，在收到管理平台终端发出清扫指令后，由走行驱动装置提供驱动力并保持正常稳定行走，同时与清扫装置配合，通过自动扫帚完成磁悬浮轨道的清扫，可在真空管道高温超导磁悬浮系统线路的正线、辅助线、车辆段及停车场内应用，清扫高温超导磁悬浮轨道轨面。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道清扫车，包括：

车体，其架设于真空管道高温超导磁悬浮系统的轨道上；

走行装置，包括走行轮和稳定轮，二者均采用聚氨酯之类的非磁性材料制备而成，其中，所述走行轮对称设于所述与车体两侧，并与轨道的轨面平行设置，可沿轨道行走而不发生脱轨，所述稳定轮与所述车体垂直并可沿车体升降运动；

驱动装置，其包括驱动电机，该驱动电机通过驱动轴与所述走行轮连接，以驱动所述车体沿轨道运动；

清扫装置，其包括扫帚架，所述扫帚架横跨于轨道设置，其两端与所述轨面对应位置分别设有自动扫帚，该自动扫帚通过所述稳定轮自适应调整其与所述轨面间的距离，实现对轨道的自动清扫。

进一步地，所述车体包括：

车体构架，其横跨于轨道设置，两侧沿着轨道方向设有梯形走行轮安装架，该走行轮安装架沿轨道方向开设有可容纳所述走行轮的槽口；

所述车体构架之间设有中间车体，其安装于所述车体构架上。

进一步地，所述走行轮安装架外侧垂直设有稳定轮支撑臂，所述驱动电机的输出轴穿过该稳定轮支撑臂，并通过齿轮箱与所述驱动轴连接。