[发明专利]复合滤棒段长的视觉检测系统

权利要求书

1.一种复合滤棒段长的视觉检测系统，具有与滤棒成型机的分烟轮连接的滤棒鼓轮组件，还有滤棒收集输送组件、工业处理器部件，其特征在于：

另有机器视觉系统；滤棒鼓轮组件由检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮组成；主分烟轮与检测鼓轮、检测鼓轮与剔除鼓轮，剔除鼓轮与传递鼓轮之间都是通过机械齿轮啮合的方式装配在一起并同步转动；

检测鼓轮按照由外至内的顺序，由检测鼓轮外壳、分光罩、视觉成像光阑、高光光源组成；其中，检测鼓轮外壳上具有沿外圆周平均设置的滤棒槽；分光罩为透明材质制成，分光罩紧靠在检测鼓轮外壳的内测，在滤棒槽部位分光罩裸露，每块分光罩裸露的局部设置有数只通孔，每个通孔的内侧联通有配气套管路，配气套管路与检测鼓轮外面的负压装置联通，便于吸附滤棒；

高光光源能够提供高亮照明，通过视觉成像光阑将高光光源集中的光源变成均匀分散光源，保证机器视觉系统拍照获得清晰的复合滤棒后形成明暗变化的图像；

机器视觉系统具有相机、激光传感器、视觉检测电路及检测软件；相机采集的图像供检测软件处理，判定为合格滤棒或不合格滤棒。

2.如权利要求书1所述的复合滤棒段长的视觉检测系统，其特征在于：剔除鼓轮的外壳上具有沿外圆周平均设置的滤棒槽，剔除鼓轮外壳内侧具有分气罩；分气罩在每条滤棒槽裸露的部位设置有数只通孔，其中有部分数量的通孔联通负压配气套管路；

检测鼓轮检测过的滤棒到达剔除鼓轮时，检测软件将当前滤棒的检测结果信号输送给工业处理器，工业处理器给剔除鼓轮下达剔除或通过的指令；检测鼓轮的检测结果为合格的滤棒时，由剔除鼓轮传送到传递鼓轮上，再送至合格滤棒输送装置。

3.如权利要求书1所述的复合滤棒段长的视觉检测系统，其特征在于：分气罩上至少有两只通孔联通正压配气套管路；检测结果为不合格的滤棒时，剔除鼓轮将在剔除工位通入正压气体进行剔除。

4.如权利要求书1所述的复合滤棒段长的视觉检测系统，其特征在于：相机位于检测鼓轮的正上方呈俯拍状态，并正对检测鼓轮正上方的检测工位，对旋转到达检测工位的滤棒依次进行拍照检测。

5.如权利要求书1所述的复合滤棒段长的视觉检测系统，其特征在于：检测软件能够将采集到的复合滤棒的图像进行运算识别，根据灰度梯度的变化曲线，得到灰度梯度最大值的位置，该位置即为不同段连接部分，以此获得各段段长的数据。

6.如权利要求书1所述的复合滤棒段长的视觉检测系统，其特征在于：检测软件还能够对合格的滤棒与不合格的滤棒做出判断。