[发明专利]复合滤棒段长的视觉检测系统

说明书

本发明涉及一种复合滤棒段长的视觉检测系统，具有滤棒鼓轮组件、机器视觉系统、滤棒收集输送组件、工业处理器等部件。滤棒鼓轮组件由检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮组成。复合滤棒成型机组末端的主分烟轮与检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮之间通过机械齿轮啮合方式装配在一起并同步转动。检测鼓轮按照由外至内，由检测鼓轮外壳、分光罩、视觉成像光阑、高光光源组成；剔除鼓轮外壳内侧具有分气罩，分气罩有部分数量的通孔联通负压配气套管路，另有部分数量的通孔联通正压配气套管路。本发明能够在线检测滤棒中各段段长，测量结果的准确性和一致性均高，而且能够自动分选剔除不合格滤棒，检测效率高、劳动强度低。

技术领域

本发明涉及一种滤棒数据检测，以及合格品与不合格品的分选技术。

背景技术

普通滤棒为一种材质制成的滤段；其长度的测量很简单，直接用直尺测量即可。复合滤棒是一种功能性滤棒，是卷烟滤嘴行业里重要的产品分支，复合滤棒具有两种或多种材质制成的滤段，再按轴向拼接复合而成，其总长度的测量与普通滤棒的测量方法一样简单，而其包裹在成形纸中两段或多段滤段因为肉眼不可见，各段的长度不能采用简单的尺子直接测量。

国内的复合滤棒生产厂家主要采用微波测量仪器在复合机切断前进行相位检测，对不合格的产品在切断后剔除。而这种装置，存在着以下弊端：（1）相位检测的测量原点依赖于切刀对刀信号，在成型机走棒速度或切刀电机速度有瞬时漂移的情况下，两次对刀信号之间的物理棒长将不再一致，相位测量结果也不再准确；（2）微波测量精度为1mm左右，存在理论误差较大的问题；（3）在设备运行速度加速或减速的情况下，由于速度存在较大差异，因此在变化过程中的微波测量结果将存在更大差异。

申请号：2017111560424的发明涉及一种空管复合滤棒空管段的检测方法，采用微波发同时检测空管复合滤棒空管段的长度、位置偏差情况。利用微波密度仪测量空管复合滤棒的密度，以长度为横轴、以密度为竖轴，以长度单位为mm、密度单位为g/cm3绘制空管复合滤棒密度曲线；利用空管复合滤棒密度曲线中密度的变化来确定空管复合滤棒空管段的长度及位置偏差情况。该发明的采用微波设备，造价较贵；而且不能在滤棒生产线上进行测量。

申请号：201310123758X的发明提出了一种基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，包括底板、固定于所述底板上的引导组件、夹持组件、相对所述夹持组件设置的扫描摄像组件、连接并控制所述引导组件、夹持组件及扫描摄像组件进行操作的控制单元、数据处理计算机。由控制单元将所述烟支或滤棒的两端的位置图像传送给数据处理计算机分析处理得到所述烟支或滤棒的长度。该发明的视觉检测只是测量总的滤棒长度，复合滤棒各段的长度不能测量。

申请号：2017101244399的发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法，包括以下步骤：(1)图像采集以及预处理；(2)滤棒区域粗定位：通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限；(3)滤棒区域精确定位；(4)使用滤棒区域内归一化水平近邻差分响应均值构造稀疏矩阵，并在复合滤棒的不同区域选择种子线配合稀疏矩阵构造线性方程组，通过线性方程组的解对滤棒区域进行段标记，找出段标记的分界线位置；(5)在上一步找出的段分界处选取一小段图像重复上一步操作，寻找新的段准分界线位置；(6)确定的最终的分界线位置。该本发明虽可测量复合滤棒各段的长度，但是不能与生产线和次品剔除功能组合在一起，使用效率较低。

发明内容

发明目的：

提供一种可以在复合滤棒生产线上直接装配使用、具有传递、检测并剔除掉段长不合格滤棒的复合滤棒段长的视觉检测系统。

技术方案：

本发明的复合滤棒段长的视觉检测系统，具有滤棒鼓轮组件、机器视觉系统、滤棒收集输送组件（不合格滤棒分流或收集装置和合格滤棒输送装置）、工业处理器（安装有检测软件，以及控制其余多个系统部件的动作）等部件。

滤棒鼓轮组件，由检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮组成。